项目2_ATC系统基本原理认知要点.ppt

城市轨道交通列车自动控制系统维护—项目2 ATC系统基本原理认知 赵宁 2015年3月13日 ATP，即列车运行超速防护及列车速度监督系统。 ATP系统的功能是：对列车运行进行超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行，完成信号显示，故障报警，降级提示，列车参数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系统接口并进行信息交换。 ATP是ATC的基本环节，是安全系统，必须符合故障-安全的原则。 ATP系统应具有下列主要功能：检测列车位置、停车点防护、超速防护、列车间隔控制（移动闭塞时）、临时限速、测速测距、车门控制、记录司机操。 （1）列车安全间隔功能 列车安全间隔功能负责保持列车之间的最小安全距离，还负责发出运行授权。 由ATP轨旁功能发出的运行授权根据相应的安全停车点的选择和激活而定。 （2）报文生成功能 从各种ATP轨旁功能里接收请求，完成整理数据、准备和格式化要送到ATP车载设备的报文，并决定传输方向。 报文由变量和包含在各变量中的数据结合而成。 每个变量由下列三个来源编辑而成：编入ATP轨旁单元的固定数据；从有限的预设选项中选择的可转换数据；ATS功能的可变数据。 报文转换采用了必要的编码保护协议，它确保ATP车载设备能检测到报文的错误。 一般报文结构包括：诊断报文头、报文识别码、参数、长度、数据。 2、ATP传输功能 ATP传输功能负责发出报文信号，包括报文和ATP车载设备所需要的其它数据。 音频轨道电路电流以二进制编码顺序调制。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测电码，当列车占用时，向轨道电路发送ATP信息。 就地对车传输而言，音频轨道电路电流必须由轨道区段的末端，迎着列车运行的方向注入。 对双向运行的线路，送电点和传输方向必须根据列车的运行方向转换。 在每个要求本地再同步化的地点，提供同步定位环线。 ATP传输功能的输入是来自ATP轨旁功能的要传输的报文和相应选择传输方向的控制信号。 ATP传输功能的输出是：感应信号沿着整个轨道区段连续地传输信息；信号利用钢轨作为传输天线，以合适的传输方向发出，且只包括报文数据；感应信号利用同步定位环线作为传输天线传输间歇的信号，这个信号提供本地再同步的精确位置信息。 3、ATP车载功能 车载功能由下列子功能组成：ATP命令解码、ATP监督功能、ATP服务/自诊断功能、ATP状态功能、速度/距离功能，以及司机人机接口功能。 （1）ATP命令解码 轨旁音频轨道电路将格式化的数据传送到列车上，车载ATP设备要将报文解码，以实现各种ATP功能。 （2）ATP监督功能 ATP监督功能负责保证列车运行的安全。 ATP监督包括：速度监督、方向监督、车门监督、紧急制动监督、后退监督、报文监督、设备监督等。 ①速度监督功能 速度监督功能是超速防护的基础，是最重要的功能。如果实际列车速度超过允许速度加上一个速度偏差值时，列车实施紧急制动。 A、RM速度监督 RM速度监督以限制列车速度达到低速值为目的，这个低速值适用于RM模式，不用于任何其它模式。 B、最大列车允许速度的监督 以限制列车运行速度到最大允许值（就车辆允许而言）为目的，它在SM、ATO和AR模式中有效。 C、停车点的监督 以保证列车停车点（不超过停车点）为目的。在SM、ATO和AR模式中，每当前方列车占用的轨道区段内有安全或者危险停车点，该监督有效，在RM模式中，该监督无效。 D、限制速度起始点的监督 保证列车在起始点就按照速度限制运行。 在SM、ATO和AR模式中，当前行列车占用区段内的速度限制始点存在时有效，在RM模式中无效。 E、进入速度监督 进入速度为列车进入前方下一个轨道区段的最大允许速度。 进入速度监督是保证列车速度同下一轨道区段的最大允许速度和以后的目标一致。这个速度监督在SM、ATO和AR模式中有效，在RM模式中无效。 F、线路允许速度的监督 线路允许速度由列车头部占用轨道区段的线路允许速度和列车其它部分仍占用的其它轨道区段的线路允许速度决定。 线路允许速度监督保证列车运行速度同其所在位置的线路允许速度监督一致，在SM、ATO和AR模式中有效，在RM模式中无效。 G、没有距离同步的监督 没有距离同步的监督是提供安全速度监督，这种监督是特殊情况下不能得到距离同步，而ATP车载设备准许在SM模式或ATO模式而不是RM模式中进行操作。