人体软组织力学模型建立及参数获取重点分析.doc

人体软组织力学模型建立及参数获取 摘　　要 在人体软组织形变仿真的过程中，系统必须保证稳定性并且满足形变效果精确度的要求；同时，由于仿真系统必须保证实时交互，因而实时性也是软组织形变中最重要的要求之一。因此，虚拟手术中人体软组织形变的仿真必须满足稳定性、精确性和实时性的要求。本文将从上述三方面要求出发，对虚拟手术仿真系统中人体软组织形变技术展开研究。 人体软组织弹性模型是指用于软组织形变建模的形变模型。随着生物力学的发展和计算机运算速度的提高，物理形变模型得到了很大的发展，先后出现了质量—弹簧模型和有限元模型。本文着重研究了质点一弹簧模型。 质量—弹簧模型是从离散物体模型出发考虑的。常规的质量一弹簧模型求解方法是欧拉迭代方法，系统参数比较多，收敛性、精确性较差。本文在实验室前期工作基础上，在能够保证系统收敛的参数范围中，运用程序进行优化，寻求能够提高模型的精度的参数。 关键词：软组织形变模型；质量—弹簧模型；肝脏组织参数获取 Human Soft Tissue Mechanics Model and Parameters Obtained ABSTRACT In the process of human soft tissue deformation simulation, the system must ensure stability and meet the deformat