中铁无碴轨道车软件培训讲解.ppt

无碴轨道测量系统软硬件培训 第一部分 相关背景介绍第二部分 无碴轨道精密定轨测量控制体系第三部分 轨检小车软、硬件学习第四部分 无碴轨道检校车测量部分总体方案设计第五部分 国内轨检小车发展现状 第一部分 相关背景介绍 1 高速铁路的定义  2 高速铁路的现状与发展 3 高速铁路的效益  4 我国高速铁路的发展 第二部分 无碴轨道精密定轨测量控制体系 第三部分 轨检小车软、硬件学习 安伯格GRP1000轨道测量系统包括： ◆ TGS FX 手推轨检车 ◆ GBC100棱镜 ◆ GRPwin 软件模块——基本模块和选配的数据输出到捣固机模块 ◆ LEICA全站仪 TPS1100/1200/2000系列等测量： GRP1000与LEICA 全站仪结合，能实时提供精确的轨道三维坐标。自动的照准轨道目标，全站仪和GRP系统之间持续电台通讯完成高速自动测量。集成的高精度传感器测量所得的轨距和轨道超高数值为全面的轨道几何测量提供了需求的数据。 注： 总长约为460公里的郑州-西安高速客运铁路专线，采用的是德国先进的“旭普林无碴轨道建造体系”。该体系经联邦铁道署（EBA）审查并通过认证。 无碴轨道铺设施工测量： 轨道检测小车是一种无列车轮载作用时可检测静态轨道不平顺度的便捷工具。它采用电测传感器、专用便携式计算机等先进检测和数据处理设备,可检测高低、水平、扭曲、轨向等轨道不平顺参数。国外铁路在动静态不平顺差异较小的高平顺线路、无碴轨道线路,以及在新线施工中,整道、检查铺设精度、验收作业质量时,轨道检测小车得到了较为广泛的应用。 瑞士安伯格技术公司生产的GRP1000,由手推式轨检小车及相应的控制单元、传感器装置(可测量高低、轨向、水平、轨距、里程等) ,全站仪以及测量和分析软件等组成。在实现精确测量轨道内部几何参数之余,还可配合全站仪测量轨道的外部绝对位置。目前,该设备在欧洲无碴轨道高速铁路、中国台湾高速铁路和国内的遂渝线无碴轨道试验段等工程上得到了很好的应用。 GRP1000测量系统主要由TGS FX手推轨检车、GBC100棱镜和GRPwin测量和分析软件包三大部分组成。TGS FX轨检车内安装高精度的传感器装置,用于测量轨道高低、轨向(短波和长波不平顺) 、水平、轨距、里程。单独使用GRP1000,可以测量无碴轨道平顺度铺设的相对精度。为了满足对无碴轨道三维绝对位置坐标的精度要求,需要用1台LEICA TPS全站仪来对GRP1000定位,上述定位测量通过全站仪的自动目标照准功能以及与GRP1000之间持续无线电通讯来完成。典型的无碴轨道施工测量作业流程： (1)安装GRP1000,通常需要约10 min; (2)确定LE ICA 全站仪的位置,通常需要约20min (利用8个点做后方交会) ; (3)调整GRP1000的棱镜,使全站仪能对其自动跟踪和照准; (4)开始轨道测量。 轨道验收精密检测作业时,全站仪在靠近线路中心处自由设站,后视8个CPⅢ控制点,由机载软件解算出测站三维坐标后,配合轨检小车进行轨道检测。轨检小车由人推着在轨道上缓慢移动,由远及近地靠向全站仪。检测点根据要求而确定,道岔及重要附属构筑物应加测点。检测作业方法如下图图示。 　轨道检测时的注意事项： (1)每天工作之前,在现场(条件较好、无阳光直射和风吹)或室内对全站仪进行校准,以确保全站仪处于良好的工作状态。 (2)轨检小车上下轨道前必须先把轨距传感器扳回并且小车每次上轨道后必须进行水平传感器校正,然后才能作业。保证精密仪器在运输及工作时的安全。 (3)全站仪设站时采用8个以上CP Ⅲ控制点后方交会定向,定向三维坐标残差小于1 mm,方向残差小于2″。 (4)全站仪设站时,一般情况下要保留6个CPⅢ控制点,特殊情况下不少于4个。剔除不合格控制点时要慎重,优先剔除背离轨检小车所在一侧的控制点, 最后要确保选用的控制点覆盖本测站的测量范围。高程不能只使用近处的4个控制点来控制,这容易造成目标距离较远的点的高程数据不可靠。 (5)全站仪开始测量前和本站测量完成后需放样检核已知CPⅢ控制点,目的是检查全站仪气泡精平情况。一般至少使用1个近的控制点(50～60m)和1个远的控制点( 100 ～120 m)进行检核。如本站测量完成后检查已知CPⅢ控制点偏差超过1 mm,则这一设站测量的数据应