机械设计课程设计-贴片机机构研究与设计（全套图纸）.doc

编号： 1设计任务 1 1.1设计题目 1 1.2设计要求 1 1.3设计内容 1 1.4设计工作 1 2贴片机的整体结构方案设计 1 2.1贴片机的整体结构设计概述 1 2.2贴片机的整体结构设计 2 2.3确定方案 4 3贴装头X-Y移动定位系统的设计 4 3.1 x-y-z运动框架结构形式的的确定 4 3.2驱动方案的确定 5 4电机的选择计算 6 4.1 X轴方向的驱动电机计算 6 4.2 y轴方向的驱动电机计算 8 4.3 z轴方向电机计算 8 5 动力设计 10 6 机械结构零部件设计 13 6.1 丝杆的设计 13 6.2 滚动导轨设计 19 6.3 齿轮的设计 19 6.4 同步带的设计 22 6.5 联轴器设计 25 6.6 键连接强度计算 26 7 贴片机性能分析 26 8 总结 27 1设计任务 1.1设计题目 贴片机机构研究与设计 1.2设计要求 水平移动距离：300-600mm,上线移动距离：10-30mm； 生产率：3-5次/秒。 1.3设计内容 （1）贴片机整体结构的分析和设计。贴片机的整体组成，主要包括机架、PCB传送机构及支撑台、xy与z/伺服定位系统、光学识别系统、贴装头、供料机、传感器和计算机操作系统。本课设主要设计机架、贴装头，并对其结构进行具体的说明分析。 （2）关键部分的设计分析和其他零部件的选取 （3）贴片机中交流伺服电机的计算和选取 （3）机械零部件的计算与校核 1.4设计工作 1、装配图两张（A3）。 2、零件图两张（A3）。 3、设计说明书一份。 全套图纸，加153893706 2贴片机的整体结构方案设计 2.1贴片机的整体结构设计概述 贴片机的分类 目前世界上已经有很多个贴片机生产厂家，贴片机的种类达几百种之多，贴片机的分类虽没有固定格式，但习惯上有一下几种。 1）按速度分类 中速贴片机：3000片/小时贴片速度9000片 /小时 高速贴片机：9000片/小时贴片速度40000片 /小时 超高速贴片机：大于3000片/小时 通常高速贴片机采用固定多头或双组贴片机头安装在x-y导轨上，x-y伺服系统为闭环控制，故有较高的定位精度，贴片器件的种类较广泛。这类贴片机种类最多，制造商也多，可以在多种场合下使用，并具有多功能组合技术，可根据不同的生产需要和环境的制约，组合拼装使用。而超高速贴片机则多采用旋转式多头系统，根据多头旋转的方向又分水平旋转式与垂直旋转式。 2）按功能分类 1.射片机 射片机是一种专门用与片式元件贴装的机器，由于贴装速度非常快，通常称为高速贴片机。 2.多功能贴片机 多功能贴片机也叫高精度贴片机或泛用机，可以贴装高精度的大型、异型元器件，一般也能贴装小型片状元件，几乎可以涵盖所有的元件范围。其有以下特点：精度高、灵活性好；机械结构少磨损、反馈快、安静、易于保养等特点。多功能贴片机能够处理各种各样的复杂的元器件，是复杂电子产品生产中必不可少的设备。 3.高速多功能贴片机 一般的贴片机功能较为单一，对于复杂的产品，必须使用不同功能的贴片机进行组合配线完成整个产品的贴装。目前有的复合式贴片机和平行式贴片机能安装多功能贴装头或者多功能模组，从而实现既能同时高速贴装小型片状元件，又能贴装高精度、大型、异型元器件；可以接受几乎所得的元件包装方式，包括可以加装盘装元件送料器。 2.2贴片机的整体结构设计 2.2.1贴片机的移动结构方案设计 贴片机两种移动结构方案如图2.2.1所示。 图2.2.1 2.2.2贴片机的移动结构方案比较 设计方案对比如表2.2.2 表2.2.2 方案一 方案二 方案名称 X,Y联动龙门架式结构 Z轴旋转摆动式结构 优点 1）移动灵活性大 2）高速运转时移动定位准确 3） 传动效率搞 4）易于实现自动化生产 适用于一些但方向距离较远的抓取 设备占用体积小 缺点 结构占地面积大 生产成本高 摆动速度受到一定制约 工作不稳定 高速运转易出现震动 2.2.3贴装头的方案设计 贴装头的的种类形式有多种，分类如下： 按照贴装头系统与PCB板运载系统以及送料系统的运动情况，贴装头大致还可分为4种类型：拱架式、复合式、转塔式、大型平行系统。不同种类饿贴装头对应的贴片机各有优势，通常取决于应用或工艺对系统的要求，并在其速度和精度之间也存在一定的平衡。 拱架式结构又称动臂式结构，