毕业论文基于PLC自动上料机设计说明书.docVIP

基于PLC的自动上料机设计 摘要电器控制技术应用于各个行业，电气控制技术的发展，是随着科学技术的不断发展、生产工艺的不断改进和电器控制的日新月异而迅速发展。从简单的控制系统发展到以计算机为中心的上位机对下位机的控制。上料机在日常生产中应用广泛的设备，自动控制能够减轻人的劳动，使人从中解放出来。自动料是常见的工业生产环境，因为伺服电动机的各种优点所以自动送料机的马达选用伺服电动机。因为伺服电机不需要A\D转换，能够直接将数字脉冲信号转化为位移，所以被认为是理想的执行元件。随着伺服电机技术的发展，伺服电动机已经能够单独在系统上进行使用，成为不可替代的执行元件。伺服电机的抗干扰能力强，它工作的可靠性高，同时，由于实现模块化结构，使系统构成十分灵活，便于在线修改，产品适应性强。本课题采用PLC控制伺服电机(1)建立了基本模型，确定了控制要求。 (2)确定了系统控制方式，选定了PLC，制定了设计过程，设计了能够实现完整功能的程序。 (3)进行了部分硬件接线的设计，能够完成部分接线任务。 关键词PLC；自动上料控制系统目录 摘要 I第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 本课题设计的目的和意义 1 1.3 主要研究内容 2 第2章 上料系统 3 2.1 上料系统图 3 2.2 控制要求 4 2.3 本章小结 4 第3章 硬件及连接 5 3.1 硬件的选择 5 3.1.1 电机 5 3.