毕业论文基于PLC电梯控制系统设计说明书.docVIP

目录 第1章 电梯概述 1 1.1 电梯的发展简史 1 1.2 电梯的基本结构 2 1.3 电梯的分类 3 1.3.1按用途分 3 1.3.2?按速度分 3 1.3.3?按拖动方式分 4 1.3.4?按控制方式分 4 第2章 可编程控制器简介 6 2.1 PLC的基本结构及各部分的作用 6 2.2 PLC的工作原理 8 2.3 PLC的编程语言 10 2.4 梯形图的设计方法 11 第3章 四层电梯PLC控制系统设计 13 3.1电梯的控制功能 13 3.2 四层电梯（被控对象）简介 13 3.3 系统的硬件总体设计、选型 14 3.3.1系统的硬件结构框图 14 3.3.2 系统的硬件选型 15 3.4 软件的总体设计与编程 20 3.4.1 PLC编程软件的选择 20 3.4.2 PLC程序的编写 21 3.5 基于PLC的电梯控制系统调试 34 3.5.1 PLC外围接线图 34 3.5.2 系统的硬件接线 35 3.5.3 系统调试 35 结束语 37 参考文献 38 附录：程序清单 39 第1章 电梯概述 电梯的发展简史 1854年，在纽约水晶宫举行的世界博览会上，美国人伊莱沙·格雷夫斯·奥的斯第一次向世人展示了他的发明－历史上第一部安全升降梯。从那以后，升降梯在世界范围内得到了广泛应用。以奥的斯的名字而命名的电梯公司也开始了她辉煌的旅程。150年以来，她已经发展成为世界、亚洲和中国领先的电梯公司。 生活在继续，科技在发展，电梯也在进步。电梯的材质由黑白到彩色，样式由直式到斜式，在操纵控制方面更是步步出新－手柄开关操纵，按钮控制，信号控制，集选控制、人机对话等，多台电梯还出现了并联控制，智能群控；双层轿箱电梯展示出节省井道空间，提升运输能力的优势，变速式自动人行道扶梯大大节省了行人的时间；不同外形的扇形、三角形、半棱形、圆形观光电梯则使身处其中的乘客的视线不再封闭。据统计，我国在用电梯.6多万台，每年还以约5万～6万台的速度增长。电梯服务中国已有100 多年历史，而我国在用电梯数量的快速增长却发生在改革开放以后，目前我国电梯技术水平已与世界同步。 100多年来，中国电梯行业的发展经历了以下几个阶段 ：对进口电梯的销售、安装、维保阶段(1900～1949年)，这一阶段我国电梯拥有量仅约1 100多台；独立自主，艰苦研制、生产阶段（1950～1979年），这一阶段我国共生产、安装电梯约1万台；建立三资企业，行业快速发展阶段（自1980年至今），这一阶段我国共生产、安装电梯约40万台。目前，我国已成为世界最大的新装电梯市场和最大的电梯生产国。2002年，中国电梯行业电梯年产量首次突破6万台。中国电梯行业自改革开放以来第3次发展浪潮正在掀起。第1次出现在1986～1988年，第2次出现在1995～1997年。行业发展节能电梯、无机房电梯将成为主流趋势电梯是机电合一的大型复杂产品机械部分相当于人的躯体电器部分相当于人的神经机与电的高度合一使电梯成了现代科学技术的综和产品对于电梯的结构而言传统的方法是分为机械部分和电气部分但以功能系统来描述,则更能反映电梯的特点下面简单介绍电梯机械部分的结构,而我们的主要目的是怎样来控制它 （1） 曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力使电梯运行曳引系统主要由曳引钢丝绳导向轮,反绳轮组成 （2） 导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动导向系统主要由导轨导靴和导轨架组成 （3） 轿厢轿厢是运送乘客和货物的电梯组件是电梯的工作部分轿厢由轿厢架和轿厢体组成 （4） 门系统门系统的主要功能是封住层站入口和轿厢入口门系统由轿厢门层门开门机门锁装置组成 （5） 重量平衡系统系统的主要功能是相对平衡轿厢重量在电梯工作中能使轿厢与对重间的重量差保持在限额之内保证电梯的曳引传动正常系统主要由对重和重量补偿装置组成 （6） 电力拖动系统电力拖动系统的功能是提供动力实行电梯速度控制电力拖动系统由曳引电动机供电系统,速度反馈装置电动机调速装置等组成 （7） 电气控制系统电气控制系统的主要功能是对电梯的运行实行操纵和控制电气控制系统主要由操纵装置位置显示装置控制屏(柜)平层装置选层器等组成 （8） 安全保护系统保证电梯安全使用防止一切危及人身安全的事故发生由限速器安全钳缓冲器端站保护装置组成 图2-1 PLC的基本结构框图 中央处理单元（简称CPU） 中央处理单元是PLC的控制中枢，核心部件，其性能决定了PLC的性能。由控制器，运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线，数据总线，控制总线，与存储器的输入，输出接口电路相连。芯片采用通用微处理器，单片机，位片式微处理器。 中央处