毕业论文基于PLC控制的机械手设计说明书.docVIP

毕业设计(论文) 题 目： 基于PLC控制的机械手设计 姓 名： 指导教师： 专 业： 层 次： 毕业论文（设计）任务书 题 目 基于PLC控制的机械手设计 学生姓名 专业 机械设计与制造 层次 指导教师 概述：随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、娱乐等行业都提出了自动化各机器人化的要求。随着机器人的产生和大量应用，很多领域，许多单一、重复的机械工作由机器人（也称机械手）来完成。 要求阅读或检索的参考资料及文献（包括指定给学生阅读的外文资料）： [1]殷际英，何广平：关节型机器人.北京：化学工业出版社，2003 [2]朱世强，王宣银：机器人技术及其应用.杭州：浙江大学出版社，2001.7 [3]求是科技：PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，2005.1 [4]成大先：机械设计图册.第5卷.北京：化学工业出版社，2000 [5]蒋新松：机器人与工业自动化.石家庄：河北教育出版社，200