太原理工大学误差理论与测量平差基础-第一章精要.ppt

对于独立观测值 ，假定各 的权为 ，则 的权阵、协因数阵均为对角阵 有函数： 线性化： 纯量形式 权倒数传播律 §1-6 协因数和协因数传播律 §1-7 广义传播律在测量中的应用 一、由三角形闭合差求测角中误差的公式 设在一个三角网中，以同精度独立观测了各三角形之内角，由各观测角值 计算而得的三角形闭合差分别为 它们是一组真误差，则三角形闭合差的方差为： 设测角方差均为 ，根据协方差传播律得： 菲列罗公式 §1-7 广义传播律在测量中的应用 二、用不同精度的真误差计算单位权中误差的公式 设是一组不同精度的独立观测值 中误差、权和真误差分别为： 设法得到一组精度相同且其权均为1的独立的真误差 ，则有 根据权倒数传播律得： 得： 最后得： §1-7 广义传播律在测量中的应用 三、由双观测值之差求中误差的公式 设对量 ，分别观测两次，得独立观测值和权 ： 两次观测值的差数： 的权： 双观测值之差求单位权方差的公式 ： 观测值 和 的方差： 第i对平均值的方差： §1-8 系统误差的传播 一、观测值的系统误差与综合误差的方差 设有观测值 观测量的真值为 ，则综合误差为： 只含有偶然误差 既包含偶然误差还包含系统误差 观测值的综合误差