平面汇交力系和平面力偶系.pptVIP

例题9 已知：Fn，?，r 求：力 Fn 块对轮心O的力矩。 h 解：（1）直接计算 （2）利用合力之矩定理计算 Fr F Fn ? O r §2-4 平面力偶理论 1.力偶与力偶矩 （1）力偶 （1）力偶 钳工用丝锥攻螺纹时，应该采用哪一种加载方式？为什么？ A B 力偶—两个大小相等、方向相反且不共线的平行力组成的力系。 力偶臂—力偶的两力之间的垂直距离。 力偶的作用面—力偶所在的平面。 A B d （2）力偶矩 O d x —度量力偶对物体的转动效应 力偶矩与力矩具有相同的性质。 力偶的三要素：力偶矩的大小；力偶的转向；力偶的作用面。 性质2：力偶不能合成为一个力（没有合力），也不能用一个力来平衡。力和力偶是两个基本的力学量。 性质3：力偶对其所在平面内任一点的矩恒等于力偶矩，而与矩心的位置无关，力偶矩是度量力偶对刚体的转动效果，它有两个要素：力偶矩的大小和力偶矩的转向。 （3）平面力偶的性质 性质1：力偶中两个力在任意方向上的投影等于零，故力偶对物体不产生移动效应； F0 2.平面力偶的等效定理 A B ★ 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相 等，则两力偶彼此等效。 推论1：力偶对刚体的作用与力偶在其作用面内的位置无关； 推论2：只要保持力偶矩的大小和力偶的转向不变，可以同时改变力偶中力的大小和力偶臂的长短，而不改变力偶对刚体的作用。 M M M 力偶表示方法 d F F0 D C F1 F2 3.平面力偶系的合成和平衡条件 A B d 平衡条件： 任意个力偶的情况 结论：平面力偶系合成结果还是一个力偶,其力偶矩为各力偶矩的代数和。 F1 d1 F2 d2 F4 F3 A B F d 梁上除作用有力偶 M 外，还有反力FA，FB 。 解：以梁为研究对象。 因为力偶只能与力偶平衡，所以 FA=FB。 又 ∑M = 0 即 M - FA×d = 0 所以 FA =FB = M / d B A d M B A 例题10 一简支梁作用一矩为M 的力偶，不计梁重，求二支座约束力。（ AB= d ） d M FA FB 因为力偶只能与力偶平衡，所以，力FA与FB构成一力偶，故FA= FB。列写平衡方程： B l A ∑M =0， 解得 例题11 如图所示的工件上作用有三个力偶。已知三个力偶的矩分别为：M1=M2=10 N.m， M3=20 N.m；固定螺柱 A 和 B 的距离 l=200 mm 。求两个光滑螺柱所受的水平力。 解： 选工件为研究对象， FA FB ？ M a a A B C a 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 B C A B M 若将此力偶移至BC构件上，再求A、C处约束反力。在此种情况下，力偶能否在其作用面内移动，力偶对任意点之矩是否还等于力偶矩。 例题12 已知：a, M，求：A、 C 处约束反力。 FA FB FC M1 M2 C A B D M2 C D M1 A B 解: (1) 取AB为研究对象 (2) 取CD为研究对象 解得 解得 因为 FB = FC 例题13 已知： AB=CD=a, ∠BCD=30°，求：平衡时M1、M2之间的关系。 FC FD FB FA 例题14 如图所示的铰接四连杆机构OABD，在杆OA和BD上分别作用着矩为M1和M2的力偶，而使机构在图示位置处于平衡。已知OA=r，DB=2r，α=30°，不计杆重，试求M1和M2间的关系。 B O D α M1 M2 A 解：分别取杆OA和DB为研究对象。 写出杆OA和DB的平衡方程： ∑M = 0 因为 所以求得 B D M2 FD FBA O M1 FO FAB A 例题15 求：A、B、C、D、E处的约束反力。 解: (1) 取整体为研究对象 (2) 取BCD为研究对象 确定 D 处约束反力的方向 E D C B A M a a a a D B C FB FA FB M D E C A E (3) 取DE为研究对象 (4) 取ACE为研究对象 E D C B A M a a a a FE FD FA FC ? 注意！ （1）明确研究对象 （2）正确作出受力图 （3）列方程求解 文字不宜过多，但也不能过少。 力不允许多画，但也不能少画。 F 思考：力F对门的作用如何度量？ R o A B C 问刚体在四个力的作用下是否平衡，若改变F1和F1′的方向，则结果又如何？ 当 M=PR 时，系统处于平衡，因此力偶也可以与一个力平衡，这种说法对吗？ 图示系统平衡否，若平衡，A、B处约束反