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测量平差程序设计 条件平差和间接平差 作业 习题集（用条件平差和间接平差） P23：5.1.07 P34：5.4.43，5.4.44 * * 一、条件平差基本原理 函数模型 随机模型 平差准则 条件平差就是在满足r个条件方程式条件下，求使函数Ｖ‘ＰＶ最小的Ｖ值，满足此条件极值问题用拉格朗日乘法可以求出满足条件的V值。 1、平差值条件方程： 条件方程系数 常数项 2、条件方程： 代入平差值条件方程中，得到 将 为条件方程闭合差 闭合差等于观测值减去其应有值。 3、改正数方程： 按求函数条件极值的方法引入常数 称为联系系数向量，组成新的函数： 将Ω对V求一阶导数并令其为零 则： 4、法方程： 将条件方程 AV+W=0代入到改正数方程V=QATK 中，则得到： 记作： Naa为满秩方阵， 由于 按条件平差求平差值计算步骤 1、列出r=n-t个条件方程 2、组成法方程 3、求解联系系数向量 4、将 K值代入改正数方程V=P-1ATK=QATk中，求出V值，并求出平差值L^=L+V 。 5、检核。 例 《误差理论与测量平差基础》P77 设对下图中的三个内角作同精度观测，得观测值：L1=42o12’20’’，L2=78o09’09’’，L3=59o38’40’’，试按条件平差求