第7章驱动和控制微电机教案分析.ppt

2.起动转矩： 3.起动频率：在一定负载条件下，电机能够不失步地起动的脉冲 最高频率。 4.矩频特性：指步进电动机的转动力矩与脉冲频率之间的关系。 7.7.2 7.7.3 驱动电源 一、对驱动电源的基本要求 二、驱动电源的组成：一般由脉冲信号发生器、脉冲分配器和脉冲放大器三部分组成。脉冲信号发生器产生基准频率信号供给脉冲分配器，脉冲分配器完成步进电动机控制的各相脉冲信号，脉冲放大器对脉冲分配器输出的控制信号进行放大驱动步进电动机的各相绕组，使步进电动机转动。 7.7.4 步进电动机的应用 步进电动机的应用十分广泛，如机械加工、绘图机、机器人、计算机的外部设备、自动记录仪表等等。它主要用于工作难度大、要求的速度快、控制精度高的场合。尤其是电力电子技术和微电子技术的发展为步进电动机的应用开辟了广阔的前景。 7.7.3/4 7.7 教学重点： 1 掌握反应式步进电动机的工作原理 2 掌握反应式步进电动机的静态特性 教学难点： 反应式步进电动机的动态特性 作业： P339：7.22；7.24 小结 7.8 开关磁阻电动机 7.8 教学内容： 7.8.1 开关磁阻电动机的系统组成 7.8.2 开关磁阻电动机的工作原理 7.8.3 开关磁阻电动机系统的特点及应用 教学目的与要求： 1 了解开关磁阻电动机系统的组成 2 掌握开关磁阻电动机的工作原理 3 了解开关磁阻电动机系统的特点 4 了解开关磁阻电动机系统的应用 开关磁阻电动机系统由开关磁阻电动机、功率变换器、控制器和检测器四部分组成。如图所示： 7.8.1 开关磁阻电动机的系统组成 图7.8.1 开关磁阻电动机系统框图 7.8.1 开关磁阻电动机（系统）是20世纪80年代迅猛发展起来的一种新型调速电动机驱动系统。它的结构和控制系统简单，调速范围宽，调速性能优异，系统可靠性高，获得广泛应用。 7.8.2 开关磁阻电动机的工作原理 图7.8.2 开关磁阻电动机各相通电开始时的情况 7.8.2 7.8.3 开关磁阻电动机系统的特点及应用 一、开关磁阻电动机系统的特点 1.与反应式步进电动机的主要区别 2.开关磁阻电动机的主要优点 3.开关磁阻电动机的主要缺点 二、开关磁阻电动机的应用 开关磁阻电动机已成功应用于电动车驱动、航空工业、家用电器、纺织机械等各个领域。 7.8.3 7.8 教学重点： 1 掌握开关磁阻电动机的工作原理 2 掌握开关磁阻电动机的组成 教学难点： 开关磁阻电动机与反应式步进电动机的区别 作业： P338：7.27 小结 7.9 直线异步电动机 7.9 教学内容： 7.9.1 直线异步电动机的分类和结构 7.9.2 直线异步电动机的工作原理 7.9.3 直线异步电动机的应用 教学目的与要求： 1 了解直线异步电动机的结构 2 掌握直线异步电动机的工作原理 3 了解直线异步电动机的实际应用 7.9 直线异步电动机 直线电动机是一种不需要中间转换装置，而能直接作直线运动的电动机械，系统结构简单、运行可靠、精度高、效率高，因此是近年来国内外积极研究开发的电动机之一 。 7.9 与旋转电动机对应，直线电动机可分为直线异步电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和其他直线电动机。其中以直线异步电动机应用最广泛，故本节主要介绍直线异步电动机。 一、平板型直线异步电动机 7.9.1 直线异步电动机分类和结构 直线异步电动机主要有平板型、圆筒型和圆盘型三种形式，其中平板型应用最为广泛。 (b) 长初级 图7.9.1 平板型直线异步电动机（单边型） 初级 (a) 短初级 次级 初级 次级 图7.9.2 双边型直线电动机 初级 次级 初级 7.9.1 二、圆筒型（或称管型）直线异步电动机 三、圆盘型直线异步电动机 初级 次级 (a) 平板型 初级 次级 (b) 圆筒型 图7.9.3 圆筒型直线异步电机的形成 直线定子 （初级） 直线定子 （初级） 转动圆盘（次级） 图7.9.4 圆盘型直线异步电动机 7.9.1 7.9.2 直线异步电动机的工作原理 当初级的多相绕组中通入多相电流后，产生一个气隙基波磁场，该磁场沿直线移动，称为行波磁场。该磁场在空间作正弦分布，如图7.9.5所示。它的移动速度为： 行波磁场 初级 次级 图7.9.5 直线电机的工作原理 说明：改变极距τ或电源频率f1均可改变次级的移动速度。 7.9.2 7.9.3 直线异步电动机的应用 直线异步电动机主要应用在各种直线运动的电力拖动系统中，如自动搬运装置、传送带、带锯、直线打桩机、电磁锤、矿山用直线电机推车机及磁悬浮高速列车等；也用于自控系统中，