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单项选择题 机器人三原则是由谁提出的。( d )? (A)森政弘?????? (B)约瑟夫?英格伯格????? (C)托莫维奇???????? (D)阿西莫夫????? 2、当代机器人大军中最主要的机器人为( a )? (A)工业机器人??????? (B)军用机器人??????? (C)服务机器人???????? (D)特种机器人????? 3、手部的位姿是由哪两部分变量构成的？( b ) (A)位置与速度???????? (B)位置与姿态???? (C)位置与运行状态?????? (D)姿态与速度???? 4、运动学主要是研究机器人的( b )。 ?(A)动力源是什么??? (B)运动和时间的关系?? (C)动力的传递与转换??? (D)运动的应用????? 5、动力学主要是研究机器人的( c )?。 (A)动力源是什么??? (B)运动和时间的关系??? (C)动力的传递与转换??? (D)动力的应用????? 6、传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的( d )参数。 (A)抗干扰能力??????? (B)精度??? (C)线性度????? (D)灵敏度????? 7、机器人轨迹控制过程需要通过求解( b )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。????? (A)运动学正问题???? (B)运动学逆问题???? (C)动力学正问题???? (D)动力学逆问题????? 8、世界上第一台机器人Unimate诞生于那年？( c ) (A) 1955 (B) 1987 (C)1961 (D) 1973 9、机器人语言是由(? a ? )表示的0和1组成的字串机器码。 (A)二进制 (B)十进制 (C)八进制 (D)十六进制 10、机器人的英文单词是( c )。 (A)botre (B)boret (C)robot (D)rebot 11、下列那种机器人不是军用机器人。( c ) (A) “红隼”无人机 (B) 美国的“大狗”机器人 (C) 索尼公司的AIBO机器狗 (D) “土拨鼠” 12、工业机器人运动自由度数，一般(　 c　) (A) 小于2个 (B) 小于3个 (C) 小于6个 (D) 大于6个 13、水下机器人诞生于20世纪( c )年代。 (A)70 (B)40 (C)50 (D)80 14、?(? a )年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。 (A) 1920 ??? (B) 1959????? (C) 1930 (D) 1940 15、1959年，第一台工业机器人诞生于( b )。 (A)英国? ?(B)美国???? (C)德国 (D)日本 16、应用通常的物理定律构成的传感器称之为( b )传感器。 (A)物性型 (B)结构型 (C)一次仪表 (D)二次仪表 17、利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为( a )传感器。 (A)物性型 (B)结构型 (C)一次仪表 (D)二次仪表 18、应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变( c )的方式。 (A)极间物质介电系数 (B)极板面积 (C)极板距离 (D)电压 19、压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量( c )。 (A)电压 (B)亮度 (C)力和力矩 (D)距离 20、传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，被称之为传感器的( c )。 (A)精度 (B)重复性 (C)分辨率 (D)灵敏度 21、用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是( c )。 (A)接近觉传感器 (B)接触觉传感器 (C)滑动觉传感器 (D)压觉传感器 22、6维力与力矩传感器主要用于( d )。 (A)精密加工 (B)精密测量 (C)精密计算 (D)精密装配 23、(? c )被称为“工业机器人之父”。 (A) 德沃尔??? (B)阿西莫夫?? (C) 英格伯格