《无线传感器网络简明教程(第二版)》,教学幻灯片课件第7章详解.pptVIP

超声波距离传感器一般采用独立的发射器和接收器，发射器由高频信号(40-80kHz)来激励。 传感器测量发射一个超声 波脉冲至接收到反射信号 所用的时间间隔，可以简 单地估计出被测物体的距 离。 7.2.6 超声波传感器 优点 成本低 尺寸小 不足 探测敏感性不高 使用条件要求较高 红外传感器 7.2.6 超声波传感器 目前正在发展中的常见地面传感器还包括： (1) 智能传感器，指探测节点带有微处理机而有探测与信息处理能力； (2) CMOS图像传感器，利用光—电转换功能，将其光面上的所成像转换为对应的电信号图像，用以观察战场上敌方活动情况； (3) 微量气体传感器，通过敌方车辆排出气体的气味和含量浓度判断车辆种类和数量等。 7.2 常见的地面战场微型传感器 7.2 美军沙地直线传感器网络项目介绍 美国陆军于2003年在俄亥俄州开发了“沙地直线”（A Line in the Sand）系统，用于 战场探测的无线传感器网络 系统项目。 可以侦察和定位敌军 坦克和其他车辆。 7.3 美军沙地直线传感器网络项目介绍 美军研制沙地直线项目的目的是希望识别出入侵的物体或目标。 该项目的主要功能包括目标探测、分类和跟踪。 沙地直线项目研制的无线传感器网络节点，被命名为“超大规模微尘节点”(eXtreme Scale Mote, 简称XSM)。 新技术含量高，能可靠地、大范围地实施长久监视。 (a)正面 (b)反面 7.3.1 项目背景 下表总结了沙地直线项目要求的传感器探测工作特性和战术技术指标。C、P、S和V是简记写法。 7.3.1 项目背景 下表(表2)所示为目标分类要求的详细技术指标，其中垂直栏表示实际种类，水平栏表示要求的分类指标。 7.3.1 项目背景 传感器引起六种基本能量域方面的变化。 7.3.2 目标探测的传感器类型 光 机械 热 电 磁 化学 传感器 1 2 3 确立目标现象，即潜在目标可能导致的环境扰动特征 确定出能探测这些扰动的一组传感器 从那些探测信号中提取出有意义的信息。 7.3.2 目标探测的传感器类型 脚步声还能引起声音脉冲信号，，可以运用声响传感器收集这种脚步声信号。 人体的热量以红外能量方式向四周发散，因而能采用红外传感器进行感测 人的脚步可以引起地面自然频率回响的脉冲信号，可以采用微震动传感器收集震动信号。 (1) 徒手人员 徒手人员类型可以从热量、地震动、声音、电场、化学、视觉等方面扰动周围环境。 7.3.2 目标探测的传感器类型 士兵应该持有枪支和其他金属的装备，这些磁信号是大多数徒手人员所不具有的。 铁磁质材料对周围地磁环境产生扰动，因此这里采用磁阻传感器探测此类目标。 (2) 武装人员 持械士兵或武装人员可以具有一些徒手人员所不具备的信号特征。 7.3.2 目标探测的传感器类型 车辆目标可以从热量、地震动、声音、电场、磁场、化学、视觉等方面扰动周围环境.。 车辆会产生热信号特征，机车车头部分和尾气排气位置都会比周围温度高。 (3) 车辆 7.3.2 目标探测的传感器类型 灵敏性好、尺寸小、铅制终端、性价比高。 这种麦克风是高为2.5mm、地面直径为6mm的圆柱形状。 响应频率在20Hz和16kHz之间 它是声音子系统的核心部件。 JL1型电子F6027AP麦克风声音传感器，它是声音子系统的核心部件。 不同传感器的检测技术： (1)声音传感器 7.3.2 目标探测的传感器类型 低功耗、小尺寸、高灵敏性、低成本 根据警戒区背景和入侵者辐射的远红外能量差进行探测。 包含两个热电感应元件和一个JFET放大器 被动红外子系统的核心部件。 Kube Electronics的 C172型传感器 (2) 被动红外传感器 7.3.2 目标探测的传感器类型 (3) 磁传感器 采用Honeywell HMC1052型磁阻传感器，作为磁感应子系统的 核心部件，并建立基于磁偶极子信号的探测模型，用于检测判断士兵和车辆目标，提供分析结果。 (4) 多普勒雷达传感器 采用TWR-ISM-002脉冲多普勒传感器作为雷达平台。该传感器能探测半径为60英尺的活动范围，使用电位计可以把探测范围调整为较短的距离。根据当时使用的环境情况，还可以调整灵敏度，以适应嘈杂的环境。 7.3.2 目标探测的传感器类型 1、网络节点的封装问题 多种不利的环境：如风、雨、雪、洪水、炎热、寒冷和复杂地形等； 封装能够保护这些元件中的精密电子元器件 直接影响传感器的探测和无线通信功能 7.3.3 项目