毕业论文（设计）基于STC89C52RC单片机的自主行驶消防预警车说明书.docxVIP

PAGE \* MERGEFORMAT16  基于STC89C52RC单片机 自主行驶消防预警车 作者：王科举 目录 摘要。 关键词。 一、设计任务概述。 1.1、设计任务概述。 1.2、基本任务。 1.3、执行部件。 二、系统方案论述与部件选择。 2.1、车体选择与论证。 2.2、控制模块选择。 2.3、电源模块选择。 2.4、电机驱动选择。 2.5、电机选择。 2.6、避障模块选择。 2.7、报警模块选择。 2.8、预警车最终方案。 三、硬件系统与功能实现。 3.1、控制模块原理及设计。 3.2、电源模块原理及设计。 3.3、电机驱动模块原理及设计。 3.4、避障模块原理及设计。 3.5、报警模块原理及设计。 四、软件设计的原理及说明。 4.1、主程序流程图。 4.2、路面避障主流程图。 4.3、预警车的部分程序清单。 五、系统功能调试。 5.1、使用仪器及设备清单说明。 5.2、系统功能测试。 5.2.1、各部件功能调试。 5.2.2、成品工能调试。 六、总结。 七、结束语。 八、参考文献说明。 摘要 此作品为本人闲暇时光打发时间所作。 此作品采用ＳＴＣ公司生产的８９Ｃ５２ＲＣ单片机作为主控制器，具有两个直流减速电机，外加超声传感器可以发出超声波并接收，利用发出与接收的时间差进行测距，与两个电机的完美搭配使之可以较为精确的躲避障碍。此外该小车还存有火焰传感