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传感器技术基础 传感器技术基础 声音 振动 转速 车速 NVH的基本概念 NVH——Noise, Vibration, Harshness Noise —— 噪声 主要分析频率范围：20Hz ~ 5000Hz 通过频率特性、幅值和品质来评价 Vibration —— 振动 主要分析频率范围：0.5Hz ~ 50Hz? 通过频率特性、幅值和方向来评价 Harshness —— ？ 国内有多种翻译，如粗糙度、平顺性等，但都不是很妥贴 主要指的是由于振动噪声的综合影响导致的粗糙、刺耳和不和谐的感觉 主要与路面的激励有关 研究频率范围：低频 NVH优化工作的重要意义 满足国家法规——关系到汽车产品能不能上市销售 满足用户需求——关系到汽车产品用户买不买 只要使用车就能感受到 是汽车档次的标志性性能之一 NVH性能是一个综合性能，影响因素多而复杂，不能仅靠某个或某几个零部件的优良性能来实现 NVH涉及的主要内容 车外噪声 车内噪声 车内振动 车外噪声 按照GB1495-2002的方法进行测试，并且作为强制性标准来执行 不同类型的车辆，执行不同的标准，目前轿车执行74dB(A)的限值 通过噪声测试示意图 车外噪声的影响因素 发动机本体噪声 机械噪声 燃烧噪声 附件噪声 进气系统噪声 排气系统噪声 排气口噪声 消声器辐射噪声 轮胎噪声 车内噪声 目前无强制性标准要求 以用户满意作为基本要求 评价方法 主观评价 客观测试 主观评价 怠速 声音大小与音质 各关键点的振动能否接受 加速 声音大小与音质 声音增大是否平稳，有没有突出的峰值（轰鸣声） 匀速 低速 中速 高速 异响 客观测试 车内声压随发动机转速的变化(Overall Level VS. RPM) 加速 减速 一般选择能覆盖整个转速范围的二档进行测试 车内声品质指标随发动机转速的变化 语言清晰度 尖锐度 粗糙度 车内噪声频谱随发动机转速的变化(彩色图,坎贝尔图) 匀速噪声 滑行噪声 120km/h以上开始，空档滑行到20km/h，测试车内噪声随车速的变化 车内振动 车内关键部位的振动 主要部位：方向盘、换档杆、仪表台板、地板、后视镜 主要与发动机隔振、部件结构振动特性有关 平顺性 指的是乘坐振动特性 按照国家标准进行计算 与悬架系统、车身模态、座椅等有关 噪声的描述 噪声是一种声音，具有声音的一切物理特性 一切不需要的声音都可认为是噪声 物体的振动是噪声产生的根源，称为声源 物体振动时，引起了媒质中质点的振动，并依靠媒质传播开来，形成能传递的机械波 在空气中，声音的传播体现为空气压力波的传播 可以用气压的变化来度量声音的大小 在理论上，可以用平面波和球面波两种模型来研究声音 声音的传播实质上是能量的传播 不能单靠隔的方式来处理噪声问题，还要考虑让声能量能有通道转换为其他能量形式 声波在传播过程中，可以发生反射、折射、衍射和干涉等波传播现象 声音的度量 声压 声功率 声强 声品质 声压 噪声的大小用声压来度量，即由空气压力波动的幅值来度量 声压从可听阈到痛阈，范围很大，达到若干数量级，不便于比较 通常用对数表示，称为声压级（dB） Pe为声压，单位为Pa P0=2×10-5Pa，为人耳对1000Hz空气声能感觉到的最低声音。0dB就是2×10-5Pa SPL——Sound Pressure Level 声压没有方向性，是个标量 声压测量是其他声学测量的基础 声压相加 声压相加实质为能量相加 能量增加1倍，声压增加3dB 两个相同的声音同时作用时，声压增加3dB. 声能量降低一半，才能将噪声降低3dB 背景噪声低于被测噪声10dB时，对测试结果没有影响 比如被测噪声70dB，背景噪声为60dB，则在有背景噪声时测试结果为： L（70dB+60dB）=10lg(107+106)=70.4dB 声压相加 在有若干噪声源同时作用时，必须对最大噪声源进行控制才能有明显作用，而仅对多个小的噪声源进行控制则对总的声压级没有大的影响 比如：有70dB噪声源1个， 65dB噪声源3个，则总声压级为 L（70dB+65dB+65dB+65dB） = 10lg(107+3*106.5) = 71.19dB 若将3个65dB都降低3dB，总声压级为： L（70dB+62dB+62dB+62dB）=10lg(107+3*106.2)= 70.6dB 若将70dB的噪声源降低3dB，总声压级为： L（67dB+65dB+65dB+65dB） = 10lg(106.7+3*106.5) = 69.1dB 声功率(Sound Power) 声源发出声音的能力通常用声功率来表示 声功率是指单位时间内声源发出的声能量或通过某块面积上的声能量 声功率是标量，同样需要用声功率级