第三章可编程序控制器的编程语言与基本逻辑指令重点分析.ppt

* * * * * * * * * * * * * * LD X7 ORI C41 LD M3 OR M24 LD Y14 ORI Y24 ANB LDF X12 AND X2 ORB SET M4 ANI Y2 OUT T3 K60 LD M4 OR X5 ANB OUT M7 END 将指令表转为梯形图 LD X7 ANDP X1 ORF X15 MC N0 M10 LD X3 AND M5 OUT Y10 LD X21 SET Y6 MCR N0 LD X2 OUT Y10 PLC的编程原则 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能放在线圈的右边。 接点和线圈的顺序： 正确程序 错误程序 除步进程序外，任何线圈、定时器、计数器、高级指令等不能直接与左母线相连。如果需要任何时候都被执行的程序段，可以通过特殊内部常闭继电器或某个内部继电器的常闭触点来连接。 4. 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出。下面的梯形图是不允许的。 不允许出现桥式电路。 注意：触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 错误的桥式电路 桥式电路的替代电路 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的方式编写。为了减少程序的执行步数，程序应为“左大右小，上大下小”。 不符合上大下小的电路，共5步 符合上大下小的电路，共4步 不符合左大右小的电路，共5步 符合左大右小的电路，共4步 总结：基本电路 AND运算 AND电路，Y0接受X1和X2 的AND运算结果 AND扩展电路，Y0接受块1和块2 的AND运算结果 例如：只有当设备的状态为就绪状态，并且按下“开始” 按扭，设备才能开始工作。 二 OR电路 例如：在锅炉控制过程中，无论是水罐的压力过高，还是水温过高都要产生声光报警。 OR扩展电路，Y1接受的是块1 和块2的OR运算结果 OR电路，Y1接受的是X1 和X2的OR运算结果 自锁（自保持）电路 自锁电路分为：关断优先式和启动优先式 关断优先式自锁电路：当执行关断指令，X2闭合时，无论X1的状态如何，线圈Y1均不得电。 启动优先式自锁电路：当执行启动指令，X1闭合时，无论X2的状态如何，线圈Y1都得电。 关断优先式自锁电路 启动优先式自锁电路 互锁电路 互锁电路用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电机的正反转控制。 互锁控制电路 五、分支电路 分支电路主要用于一个控制电路导致几个输出的情况。 例如，开动吊车的同时打开警示灯。 下图中，当X0闭合后，线圈Y1、Y2同时得电。 PLC编程实例 电动机正反转控制 系统结构 利用PLC控制一台异步电动机的正反转。 输入端直流电源E由PLC内部提供，可直接将PLC电源端子接在开关上。交流电源则是由外部供给。 PLC控制电动机正反转外部接线图 要求： 黄按钮按下：电机正转 蓝按钮按下：电机反转 红按钮按下：电机停止 系统的控制要求 按动黄按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机正转启动，并保持电机正转； ②若在此之前电机反转，则将电机切换到正转状态，并保持电机 正转； ③若在此之前电机的已经是正转，则电机的转动状态不变。 电机正转状态一直保持到有篮按钮或红按钮按下为止。 按动蓝按钮时： ①若在此之前电机没有工作，则电机反转启动，并保持电机反转； ②若在此之前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机 反转； ③若在此之前电机的已经是反转，则电机的转动状态不变。 电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。 按下红按钮时：停止电机的转动 注：电机不可以同时进行正转和反转，否则会损坏系统 PLC的 I/O点的确定与分配 系统编程分析和实现 电机正反转控制PLC的I/O点分配