微机化测控系统第七章教案.pptVIP

第七章 抗干扰技术 内容: 噪声干扰的形成、 硬件抗干扰技术、 软件抗干扰技术 重点：噪声干扰的形成、软件抗干扰技术 难点：硬件抗干扰技术、 干扰的定义 干扰是指对系统的正常工作产生不良影响的内部或外部因素。从广义上讲，机电一体化系统的干扰因素包括电磁干扰、温度干扰、湿度干扰、声波干扰和振动干扰等等。 电磁干扰是指在工作过程中受环境因素的影响，出现的一些与有用信号无关的，并且对系统性能或信号传输有害的电气变化现象。 形成干扰的三个要素 干扰源：产生干扰信号的设备被称为干扰源，如变压器、继电器、微波设 备、电机、无绳电话和高压电线等都可以产生空中电磁信号 传播途径：噪声源到接收电路间的耦合通道。 接收载体：接收载体是指受影响的设备的某个环节，该环节吸收了干扰信 号，并转化为对系统造成影响的电器参数。 7-1-1 噪声源 一、内部噪声源 1、电路元器件产生的固有噪声，电阻热噪声、晶体管闪烁噪声 2、感性负载切换时产生的噪声干扰， 3、接触噪声（两种材料之间的不完全接触而引起导电率起伏所产生的噪声，如虚焊或漏焊 ） 2。感性负载切换时产生的噪声干扰 7-1-1 噪声源 二、外部噪声源 1、天体和天电干扰 2、放电干扰：电动机的电刷和整流子间的周期性瞬间放电，电焊、电火花加工机床、电气开关设备中的开关通断，电气机车和电车导电线与电刷间的放电等。 3、射频干扰：电视广播、雷达及无线电收发机等，对邻近电子设备的干扰。 4、工频干扰:大功率输、配电线与邻近测试系统的传输线通过耦合产生的干扰。 7-1-2 噪声的耦合方式 静电耦合（电容性耦合） 电磁耦合（电感性耦合）：磁场耦合干扰是指大电流周围磁场对机电一体化设备回路耦合形成的干扰。 漏电耦合干扰（电阻性耦合） ：漏电耦合干扰是因绝缘电阻降低而由漏电流引起的干扰，多发生于工作条件比较恶劣的环境或器件性能退化、器件本身老化的情况下。 共阻抗干扰：共阻抗干扰是指电路各部分公共导线阻抗、地阻抗和电源内阻压降相互耦合形成的干扰,这是机电一体化系统普遍存在的一种干扰。如图7-1所示的串联接地方式，由于接地电阻的存在，三个电路的接地电位明显不同。 电磁辐射干扰：由各种大功率高频、中频发生装置,各种电火花以及电台、电视台等产生的高频电磁波向周围空间辐射，形成电磁辐射干扰。雷电和宇宙空间也会有电磁波干扰信号。 7-1-2 噪声的耦合方式 一、静电偶合（电容性耦合） 寄生的含义就是本来没有在那个地方设计电容，但由于布线构之间总是有互容，互感就好像是寄生在布线之间的一样，所以叫寄生电容。 寄生电容一般是指电感，电阻，芯片引脚等在高频情况下表现出来的电容特性。实际上，一个电阻等效于一个电容，一个电感，和一个电阻的串连，在低频情况下表现不是很明显，而在高频情况下，等效值会增大，不能忽略。 两个电路之间存在的寄生电容，产生静电效应而引起的干扰，多发生在小电流、高电压噪声源对测试系统的干扰。如下页图7-1-2所示 7-1-2 噪声的耦合方式 7-1-2 噪声的耦合方式 二、电磁干扰（电感性耦合） 两个电路之间存在的互感。多发生在大电流、低电压噪声源对测试系统的干扰。 7-1-2 噪声的耦合方式 三、漏电耦合（电阻性耦合） 由于绝缘不良，流经绝缘电阻的漏电使电测装置引起干扰。 7-1-2 噪声的耦合方式 四、共阻抗耦合 两个或两个以上的电路有公共阻抗时，一个电路中的电流变化在公共阻抗端产生的电压。这个电压会影响与公共阻抗相连的其他电路的工作，成为其干扰电压。 1、电源内阻抗的耦合干扰 当一个电源对几路供电时，电源内部电阻R0就是公共阻抗，当某一路电流变化时，公共阻抗上产生的电压就构成了对其他电路干扰源，如下图7-1-5。 7-1-2 噪声的耦合方式 7-1-2 噪声的耦合方式 2、公共地线耦合干扰 由于公共地线存在一定的阻抗，当电流通过时会产生干扰电压。如图 7-1-2 噪声的耦合方式 3、输出阻抗耦合干扰 输出向几路负载供电时，任何一路负载电压的变化都会通过线路公共阻抗耦合而影响其他的输出，产生干扰。 7-1-2 噪声的耦合方式 7-1-3 噪声的干扰模式 共模干扰往往是指同时加载在各个输入信号接口端的共有的信号干扰。 图7-3所示的电路中，检测信号输入A/D转换器，A/D转换器的两个输入端上即存在公共的电压干扰。 由于输入信号源与主机有较长的距离，输入信号Us的参考接地点和计算机控制系统输入端参考接地点之间存在电位差Ucm。 这个电位差就在转换器的两个输入端上形成共模干扰。以计算机接地点为参考点，加到输入点A上的信号为Us+Ucm，加到输入点B上的信号为Ucm。 7.2 抗干扰的措施 屏蔽 隔离 滤波 接地 屏蔽是