脉冲编码器教程.ppt

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脉冲发生器 系统描述 脉冲发生器 脉冲发生器 SEW电机的编码器使用: 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 输出信号 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 带SSI接口的绝对值编码器 脉冲发生器 带SSI接口的绝对值编码器 脉冲发生器 带SSI接口和SIN/COS信号的多转绝对值编码器(AV1Y) 脉冲发生器 脉冲发生器 旋转变压器 示意图和等效电路图 脉冲发生器 旋转变压器 调幅SIN/COS信号 脉冲发生器 脉冲发生器 脉冲发生器 安装说明 脉冲发生器 编码器连接 脉冲发生器 用于交流异步电动机的SEW编码器系统 脉冲发生器 编码器比较 脉冲发生器 编码器比较 脉冲发生器 编码器比较 Begrung + Vorstellung - wozu Drehgeber - Anbauvarianten - Gebervarianten/Typen f黵 welchen Umrichter - Geberaufbau - Informationen 黚er Trend bei St點kzahlentwicklung - Drehgeber zur Drehzahlregelung und Positionierung von Antrieben - achsialer Anbau an Motor - Regel- und Positionierung erfolgt mittels Umrichter - MOVITRAC (DT,DV), MOVIDYN (DY), MOVIDRIVE (DT, DV, DY) Prinzip: photoelektrische Abtastung von Strichgittern Aufbau: - Lichtquelle - Kondensor (Linse) - Abtastplatte (optisches Filter) - Impulsscheibe . bis ca. 5.000 bei kleineren Bauforemen und ca.36.000 Strichen bei gr鲞eren Bauformen auf m鰃lich . Material Metall (bis 1024 Imp.), Glas oder Kunststoff - Photoelemente wandeln Licht in elektrische Signale um Ergebnis: - Lichtintensit鋞 ist sinusf鰎mig moduliert - bei digitalen Drehgebern: . Digitalisierung mittels Schmitt-Trigger + Leitungstreiber . analoge Sinussignal mittels Leitungstreiber verst鋜kt - Signal wird vom Umrichter ausgewertet - 3 Spuren (A, B, C) + invertierte Signale verf黦bar - invertierte Signale dienen der Unterdr點kung von Gleichtakt-St鰎ungen (Auswertung mittels Differenzverst鋜ker) - Spur B,B* dient der Drehrichtungserkennung, Spur B,B* ist 90?zur Spur A,A* phasenverschoben (Spur A eilt B voraus bei Blick auf Geberwelle und Rechtsdrehung dieser) - Spur C,C* (Nullspur oder Referenzsignal); 1 Strich/Impuls pro Umdrehung; dient der Referenzierung von Antrieben, Systemen; Fehlerauswertung - Erh鰄ung der Aufl鰏ung mittels Flankenauswertung (2- oder 4-fach Auswertung, Aufl鰏

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