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例:试证任何矢量场 A 均满足下列等式 坐标变量的转换 矢量分量的转换 1.7 格林定理 设任意两个标量场? 及?,若在区域 V 中具有连续的二阶偏导数,可以证明该两个标量场? 及? 满足下列等式 根据方向导数与梯度的关系,上式又可写成 设任意两个矢量场 P 与 Q ,若在区域 V 中具有连续的二阶偏导数,那么,可以证明该矢量场 P 及 Q 满足下列等式 格林定理建立了区域 V 中的场与边界 S 上的场之间的关系。因此,利用格林定理可以将区域中场的求解问题转变为边界上场的求解问题。 1.5.2 球面坐标系 图 1-8 球面坐标系 故拉梅系数分别为 哈密顿微分算子▽的表示式为 拉普拉斯微分算子▽ 2的表示式为 例1-14 在一对相距为l的点电荷+q和-q的静电场中,当距离rl时,其空间电位的表达式为 求其电场强度E(r, θ, φ)。 解: 在球面坐标系中,哈密顿微分算子▽的表达式为 因为 若矢量场 F(r) 在无限区域中处处是单值的, 且其导数连续有界,源分布在有限区域V ? 中,则当矢量场的散度及旋度给定后,该矢量场 F(r) 可以表示为 式中 V z x y r O r r – r F(r) 1.6 亥姆霍兹定理 亥姆霍兹定理的简单表达是:若矢量场F在无限空间中处处单值,且其导数连续有界,而源分布在有限空间区域中,则矢量场由其散度和旋度唯一确定,并且可以表示为一个标量函数的梯度和一个矢量函数的旋度之和, 即 假设在无限空间中有两个矢量函数F和G,它们具有相同的散度和旋度。但这两个矢量函数不等,可令 由于矢量F和矢量G具有相同的散度和旋度,根据矢量场由其散度和旋度唯一确定,那么矢量g应该为零矢量,也就是矢量F与矢量G是同一个矢量。 因为▽·F= ▽ ·G, 所以 同样由于▽ ×G= ▽ ×F, 所以 由矢量恒等式▽× ▽φ =0, 可令 在无限空间中一个既有散度又有旋度的矢量场,可表示为一个无旋场Fd(有散度)和一个无散场Fc(有旋度)之和: 对于无旋场Fd来说,▽×Fd=0,但这个场的散度不会处处为零。因为,任何一个物理场必然有源来激发它,若这个场的旋涡源和通量源都为零,那么这个场就不存在了。因此无旋场必然对应于有散场,根据矢量恒等式▽ × ▽ φ =0,可令(负号是人为加的) 对于无散场Fc, ▽·Fc=0,但这个场的旋度不会处处为零,根据矢量恒等式▽ ·(▽ ×A)=0,可令 静电场的基本方程是 对于各向同性的媒质,电通量密度和电场强度的关系为D=εE,因而式(1-52)可改写为 (1-52) S V ?,? 式中S 为包围V 的闭合曲面, 为标量场 ? 在 S 表面的外法线 en 方向上的偏导数。 上两式称为标量第一格林定理。 基于上式还可获得下列两式: 上两式称为标量第二格林定理。 但是,通量仅能表示闭合面中源的总量,它不能显示源的分布特性。为此需要研究矢量场的散度。 当闭合面 S 向某点无限收缩时,矢量 A 通过该闭合面 S 的通量与该闭合面包围的体积之比的极限称为矢量场 A 在该点的散度,以 div A 表示,即 式中div 是英文字divergence 的缩写, ?V 为闭合面 S 包围的体积。 1.3.2 矢量场的散度 称此极限为矢量场A在某点的散度,记为divA,即散度的定义式为 上式表明,散度是一个标量,它可理解为通过包围单位体积闭合面的通量。 直角坐标系中散度可表示为 因此散度可用算符 ? 表示为 矢量场A的散度可表示为哈密顿微分算子▽与矢量A的标量积, 即 1.3.3 散度定理 例 求空间任一点位置矢量 r 的散度 。 求得 已知 解 r O x z y x z y 例1-7 已知矢量场r=xex+yey+zez,求由内向外穿过圆锥面x2+y2=z2与平面z=H所围封闭曲面的通量。 解: 例1-8 在坐标原点处点电荷产生电场,在此电场中任一点处的电位移矢量为 求穿过原点为球心、R为半径的球面的电通量(见图 1-4)。 图 1-4 例 1-8 图 解: 由于球面的法线方向与D的方向一致,所以 例1-9 原点处点电荷q产生的电位移矢量 ,试求电位移矢量D的散度。 解: r r q r r q D 3 2 4 4 p p = ° = 例
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