电气传动1要点.doc

一、课程设计任务书： 双闭环（转速环、电流环）直流调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强的优点。本次实验将利用实验台已有设备和示波器、万用表等测试电机及晶闸管的电气参数，设计电流调节器和转速调节器以达到设计一个直流双闭环调速系统的任务。 二、 课题的发展情况研究意义： 随着各种处理器的出现和发展，国外对直流调速系统的研究也在不断的进步和完善，80年代该方面的研究达到最盛的时期。大型的直流电动机的调速系统一般均采用晶闸管触发脉冲，研究人员对控制算法作了大量的研究：提出模糊PID算法、自适应PID算法、内模控制的算法和I-P控制器取代PI调节器的算法等。目前，国外一些电气公司，如瑞典的ABB，德国的西门子、AEG，日本的三菱、东芝，美国的GE、西屋等，均已开发出多个数字直流调速装置，有较成熟的标准化、系列化、模板化的应用产品。 从20世纪60年代初随着我国第一只硅晶闸管试制成功以来，双闭环直流调速系统的设计与仿真得到了广泛的应用和迅速的发展。 双闭环直流调速系统是性能很好，应用最广的直流调速系统。采用该系统可获得优良的静、动态调速特性。此系统的控制规律，性能特点和设计方法是各种交、直流电力拖动自动控制系统的重要基础。通过对转速、电流双闭环直流调速系统的了解，使我们能够更好的掌握调速系统的基本理论及相关内容，在对其各种性能加深了解的同时，能够发现其缺陷之处，通过对该系统不足之处的完善，可提高该系统的性能，使其能够适用于各种工作场合，提高其使用效率。并以此为基础，再对交流调速系统进行研究，最终掌握各种交、直流调速系统的原理，使之能够应用于国民经济各个生产领域。 三、设备选型： 直流电机参数： 型号：130SZ01 产品类型：有刷直流电动机 额定电压：110V 额定电流：4.4A 额定功率：355W 额定转速：1500rpm 额定转矩：2.256NM 外形尺寸：直径130mm 允许顺逆转速差：0.28 r/min 市场价格：元 四、实验台各个模块及功能简介： 4.1 ASR和ACR原型模块 图 PI型电路调节器的组成 如上图所示，为需要设计的电流调节器和转速调节器的模型图，只要计算得到电阻和电容即可构造调节器。由放大器的反馈环节R_i 和C_i知道该调节器为比例积分调节器，通过PI控制简单方便易于计算和控制。 4.2转速检测电路设计 转速检测电路的主要作用是将转速信号变换为与转速称正比的电压信号，滤除交流分量，为系统提供满足要求的转速反馈信号。转速检测电路主要由测速发电机组成，将测速发电机与直流电动机同轴连接，测速发电机输出端即可获得与转速成正比的电压信号，经过滤波整流之后即可作为转速反馈信号反馈回系统。其原理图如图3.2所示。 图 转速检测电路原理图 4.3 电流检测电路设计 电流检测电路的主要作用是获得与主电路电流成正比的电流信号，经过滤波整流后，用于控制系统中。该电路主要由电流互感器构成，将电流互感器接于主电路中，在输出端即可获得与主电路电流成正比的电流信号，起到电气隔离的作用。其电路原理图如图3.3所示。 图 电流检测电路原理图 4.4.过电压保护和du/dt限制 凡是超过晶闸管正常工作是承受的最大峰值电压的都算过电压。产生过压的原因是电路中电感元件聚集的能量骤然释放或是外界侵入电路的大量电荷累积。按过压保护的部位来分，有交流侧保护，直流侧保护和元件保护。元件保护主要是通过阻容吸收电路，连线如图4.4所示。阻容吸收电路的参数计算式根据变压器铁芯磁场释放出来的能量转化为电容器电场的能量存储起来为依据的。由于电容两端的电压不能突变，所以可以有效的抑制尖峰过电压。串阻的目的是为了在能量转化过程中能消耗一部分能量，并且抑制LC回路的振荡。 4.5安全保护措施：过电流保护和di/dt限制 由于晶闸管的热容量很小，一旦发生过电流时，温度就会急剧上升可能烧坏PN结，造成元件内部短路或开路。晶闸管发生过电流的原因主要有：负载端过载或短路；某个晶闸管被击穿短路，造成其他元件的过电流；触发电路工作不正常或受干扰，使晶闸管误触发，引起过电流。晶闸管允许在短时间内承受一定的过电流，所以过电流保护作用就在于当过电流发生时，在允许的时间内将过电流切断，以防止元件损坏。 五 测试 在设计转速、电流双闭环调速系统时，要先进行参数测定、系统调试、限幅值修改等工作，具体工作有电机开环机械特性测试、点数回路电阻测定、机电时间常数测定、Ks、α、β等参数的确定。 测量电机的开环机械特性电路图如图： 图 测开环机械特性电路图 相关实验数据表 Ud=110V 电枢电流 空载 1.94 2.5 3.0 4.0 转速 1574 1217 1150 1090 1009 Ud=55V 电枢电流 空载