电气自动化台车呼叫设计书_new要点.docVIP

设计任务书 课题概述： 某生产车间共有八个工作，由一台运料台车运送材料或收集成品。每工作设置一个行程开关，用以产生台车到位信号，每工作设呼车按钮一个，供各工作呼叫台车。各工位布置及行程开关，按钮配置、编号如下图示意。 台车由三相异步电动机一台驱动，正/反向控制，往返于各工作之间。 开工初始，台车位于车库（0#工位，位1#工位一侧）。系统起动之后，若有工位呼车，台车向右驶到呼车工位并自动停车。工作期间，按台车所在工位呼车工位相对位置，自动决定向左或向右行驶到达新的呼车工位。 台车到达各工位停车服务30秒钟，若有工作呼车，自动起动驶向新的呼车工位。工作结束时，系统发出停工指令后，台车自动返回车库停车。 原始技术参数 台车驱动电机一台，技术参数如下： 型号 功率（P） 转速（n） 电流（IN） 效率（η） 功率因素（cosα） Ist/IN Y160M1-8 4KM 720r/mm 9.9A 0.84 0.73 6.0 设计方案 设备布置： 各工作呼车信号用按钮：SB1~SB8 各工作车到位信号用行程开关：SQ1~SQ8 车库到位停车用信号行程开关：SQ0 运料车安装驱动用电动机一台。 控制方案： 系统起动后，无人操作，自动运行。 台车电源由两条电缆分别用于正/反向运行电源。 车库设控制台，作为系统的起/停控制，电气控制系统也设在车库内。 控制台设起/停控制按钮一个，急停按钮一个。 各工位停车信号灯共八个，电源运行信号灯各一个。 控制面板设计如下： 操作说明： 合电源开关QS电源指示灯亮。 B、按SB9为单键起停控制，起动后PLC运行灯亮。 C、台车到达某工位，各位信号灯亮。 D、紧急情况下，按动SB5，PLC断电，系统停止运行。 电路原理设计 主回路： 说明：1）设空气断路器QF作为电源通/断及电机的短路、过载保护。 2）设KM1/KM2为电动机的正/反向控制。 3）因电动机功率：p = 4Kw ＜ 10 Kw 采用直接起动。 4）停车时，采用反接制动0.5S。 控制回路： PLC电源控制设计 说明： 设FU作为PLC电源控制电路及PLC电源短路保护。 本电路设EL9、EL10作为系统电源、PLC电源显示，以便于现场工作中系统状态的识别。 PLC电源经KM3控制。 SB9、SB10作为PLC电源通/短控制元件，其中SB10选择红色蘑菇状按钮，供紧急状态下切断PLC 电源用。 PLC外部接线原理设计： 电气元件选择 电路负荷统计 电动机M1： PN = 4 Kw UN = 380 V IN = 9.9 A PLC工作电源 UN = 220 V 功耗 50 VA IN = 50 / 220 =0.2A 指示灯： UN = 220 V IN = 0.1 A 11只 共0.1×11 = 1.1 A 接触器选择： 因需反接制动，按AC4使用类别选择。 按电动机PN、UN、IN选CJ20－16型接触器，技术参数如下： 型号 UN IN AC3类别下控制功率 约定发热电流 线圈电压 CJ20-16 380V 16A 7.5KM 16A 220V/50VA c、线圈工作电流 IN=50/220=0.2A d、空气短路器QF选择： 空气短路器总负荷电流（一相） I = 9.9 ＋ 0.2＋1.1＋0.2×2 = 11.6 A 按UN、IN选空气短路器如下： 型号 UN 壳架额定电流 断路器额定电流 过流脱扣倍数 DZ20Y-100 ~380V 100A 16A 12IN d、FU1、FU2、FU3的选择： FU1选RL6－25/10 FU2、FU3选RL6－25/4 e、PLC选FX2N－48MR型。 f、其他元件选择见电气元件目录表 电气元件目录表 序号 符号 名称 型号 规格 数量 1 M 三相异步电动机 Y160M1-8 4KM/380V/9.9A 1 2 KM1 KM2 接触器 CJ20-16 三相.380V/16A 2 3 QF 空气断路器 DZ20Y-100 380V/16A 1 4 FU1 熔断器 RL6-25/10 10A 2 5 FU2 FU3 熔断器 RL6-25/4 4A 4 6 SQ0~SQ8 行程开关 LX19-111 380V/5A 9 7 SB1~SB8 按钮 LA18-B 黑色 8 8 SB9