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基于simulink仿真的计算机水温控制系统
指导老师: 邢航老师
年级专业 10自动化4班
姓名学号 沈泽棍201030460423
刘文杰201030460420
谭开扬201030460424
2013 年 12 月 06 日
题目及要求
设计题目:基于simulink仿真的计算机温度控制系统
设计内容:
假设被控温度对象为1/(2s+1),选择Pt100热电阻测温,A/D转换器为8位,设定温度200C,设计最少拍无纹波控制器
设计要求:
1、分别在8位和16位cpu下选择不同的采样周期1s,20s,60s观察其性能;
2、自行选择热电阻电桥参数;
目 录
1仿真系统描述······················································1
2仿真系统各模块设计················································1
2.1热电偶桥式电路模块··············································1
2.1.1热电阻桥式测温电路············································1
2.1.2Pt100铂热电阻测温特性·········································1
2.1.3铂热电阻电桥测温电路仿真模块的设计····························2
2.2标度转换模块····················································3
2.2.1标度转换原理··················································3
2.2.2标度转换仿真模块的设计········································3
2.3最少拍无纹波控制器模块··········································4
2.4仿真系统总图····················································5
3.仿真波形及波形分析················································5
3.1仿真波形························································5
3.2波形分析························································9
4实验与调试·······················································10
5总结与心得·······················································10
参考文献···························································11
附录·······························································12
1仿真系统描述
本系统在simulink上进行温度控制系统的仿真,温度探测元件为热电阻,被控对象为1/(2s+1)。控制器是本小组经过计算自行设计的最少拍无纹波控制器。仿真系统总原理图如图1所示。
图1 仿真系统总原理框图
2仿真系统各模块设计
2.1热电阻桥式电路模块
2.1.1热电阻桥式测温电路
根据题目要求,采用Pt100铂。
2.1.2 Pt100热电阻的测温特性
Pt100铂铂
在-200~0摄氏度内,有
在0~850℃范围内,有
式中,;;;(0℃时的电阻值)。
图2 热电阻电桥测温电路
2.1.3铂热电阻电桥测温电路仿真模块的设计
由于仿真系统的输出是温度值,需要先将温度值先转化为铂热电阻的电阻值。其转换模块和封装图如图3所示。
图3 输出温度值转化为铂热电阻值模块及其封装图
铂热电阻测温电路仿真模块及其封装图如图4所示。
图4 铂热电阻测温电路仿真模块及其封装图
2.2标度转换模块的设计
由于计算机系统不能识别模拟量,所以需要将铂热电阻电桥测温模块的输出电压转换为数字量,所以需在其输出端后接一个8位的A/D转换器。
2.2.1标度转换原理
经过A/D转换器出来的数字量只是一段数字代码,并不是我们工程上经常用的带量纲的值(在本仿真系统中为温度t)。所以需要对数字量进行标度转换,转换成带量纲的值。
本仿真系统将铂热电阻的
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