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机器人间隙传感功能.doc

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间隙传感功能 所谓间隙传感功能,是在焊接坡口底部间隙连续变化的工件时,预先测量好底部间隙,在实际焊接时根据测量的结果对焊接条件(焊接速度、摆动条件)进行补偿的功能。 用于斜坡状间隙的坡口、或根据工件精度在底部间隙发生变化的情况时使用。 本章将就以下功能加以说明。 1.间隙传感功能 2.间隙传感功能在圆弧插补中的应用 3.变位器联动过程中的间隙传感功能 4.测量间隙的输入功能 5.利用间隙测量结果判断可否进行焊接的功能 间隙传感功能 什么是间隙传感功能 所谓间隙传感功能,是对焊接坡口底部间隙连续变化的工件,预先测量好底部间隙的变化,并在实际焊接时根据测量的结果,对焊接条件(焊接速度

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