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GPS导航应用 第1章 绪论 引子1： 河北王朝案与手机定位 河北王朝案与手机定位 手机定位 引子2： 智能移动设备的定位 iPod Touch① iPod Touch② iPod Touch的定位应用 iPod Touch的定位应用 iPod Touch中可能用于定位的传感器 iPod Touch所采用的定位技术 基于WIFI的定位 利用设备附近的WIFI接入点（AP）来进行定位 手机导航 其他 LBS（位基服务） 位基服务（Location-Based Service，LBS） 又称置于位置的服务，它是通过移动运营商的无线电通讯网络或外部定位方式（如GPS）获取移动终端用户的位置讯息（地理座标）。在GIS的支持下，为用户提供相应服务的一种增值业务。 导航定位的需求 武器制导 航海、航空 陆路交通 航天 公共安全 个人 … 一点说明 GPS导航应用不仅限于导航定位 第1节 GPS的应用 概述 GPS的应用 基本应用 定位（P） 测速（V） 授时（T） 延伸应用 大气科学 海面高 … 军事国防 GPS在军事国防中的应用 特点 工作简单快速 不易受外界条件（烟、雾、雨、雪、光照等）的影响 对军事行动的影响 攻击行动由地毯式、席卷式向远程、非接触式精确、快速打击转变 单兵作战及人员搜救 战机、舰只、车辆导航 武器制导 交通运输 民用航空 在航途中、导航、进场、着陆和地面引导飞行 空中交通管制 水上运输 船载导航，包括海洋和沿岸导航 进港、港口调度 内陆水路导航 海事管理监控 陆路交通运输 车载导航 出租车、货车、公共汽车的车队管理 辅助驾驶 铁路运输 列车控制 列车管理 编组管理 跟踪测量和旅客信息服务 物流 其他领域 能源领域 精密定时，优化电力输送 处线中断或网络故障的监测 水、陆地震勘探。 精确确定井位及相关设施的位置及平台方向 金融、银行和保险 用于在线金融交易，如时间戳记、基于时间的加密。 用于保险方面，如控制和追踪贵重货物的方法。 农业与渔业 监控化肥、除草剂和杀虫剂的施放（精细农业） 正常产量监控，用于维护农业环境 船舶导航、定位，鱼资源监视 确认渔船在指定水域作业，以防止侵入他国水域 农业用地管理登记 个人导航 基于位置的服务（LBS） 判定主叫者位置 人员跟踪 搜救及危机处理 人员搜救 危机处理 人道救援 测量领域 建立维持时空基准 测量定位 放样 形变监测 水道测量 GIS数据采集 航空摄影测量 环境监测、减灾防灾 污染范围确定、肇事船只追踪 地壳运动监测 地面沉降监测 科学研究 大气科学 高空物理（电离层） GPS气象（地、空基GPS气象、无线电掩星） 地球重力场 卫星定轨 GPS无法应用的领域 GPS无法应用的领域 室内、地下等封闭空间 生物体内部 深空 水体内部 … 第2节 课程内容及安排 课程内容 1. 绪论 2. 导航发展简史 3. 基础知识：坐标系、时间系、坐标投影 4. GPS的组成与信号体制 5. GPS导航定位原理 6. GPS误差源及系统增强 7. GPS应用原理 8. 泛在定位技术 9. 位基服务（LBS） 教材及参考资料 李征航，黄劲松，(2010). GPS测量与数据处理（第二版），武汉：武汉大学出版社. Hofmann-Wellenhof, B., H. Lichtenegger, and J. Collins. (2001). GPS Theory and Practice. 5th Edition, Springer-Verlag, Wien. Ahmed El-Rabanny (2006) . Introduction to GPS - The Global Positioning System, Artech House, Inc., 课程网站 /jiaoxue/benke/lilun/26.html 考核方法 平时成绩30% 笔试70% A CHAMP GRACE * * ? 2009~2013. 黄劲松，武汉大学测绘学院. Apple iPod Touch Apple iPod Touch 无线 * 802.11b/g/n WLAN (仅限于 802.11n 2.4GHz) * 蓝牙? 2.1 + EDR * 内置支持 Nike + iPod 感应器 * 三轴陀螺仪 * 方向感应器 * 环境光线感应器 光学传感器 * 前置摄像头 * 后置摄像头 基于WIFI的定位 找友人 找场所 让5个导弹（炸弹）从同一个弹孔中打进去。（JPO） 联合制导攻击武器 （JDAM - JOINT DIRECT ATTACK MUNITION） 火炮定向 “雷石”-6型GPS制导炸弹 采用全程的GPS物流跟踪系统，实