15第5章信号的分析与处理详解.pptVIP

河南工业大学机电学院 第五章 信号的分析与处理 机械工程测试技术 本章要求： 机械工程测试技术 第五章 信号的分析与处理 了解相关分析和谱分析中有关函数的定义、含义、功能及应用 了解信号数字化中的基本概念、步骤与问题 理解并掌握数字信号处理的基本理论与方法 本章内容： 机械工程测试技术 第五章 信号的分析与处理 相关分析及其应用 功率谱分析及其应用 相干函数分析及其应用 倒频谱分析及其应用 数字信号处理 变量相关的概念： 相关是指两个随机变量之间在统计意义上的线性关系。统计学中用相关系数来描述两变量之间的相关性。是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了它们之间的关联程度。(与均值和标准差有关) §5.2 相关分析及其应用-相关概念 时域内研究随机变量之间的关系 相关概念 相关：描述一个随机过程自身在不同时刻的状态间，或者两个随机过程在某个时刻状态间线性依从关系的数字特征。 变量x和y的相关性 (a) 精确相关 (b) 中等程度相关 (c) 不相关 §5.2 相关分析及其应用-相关概念 相关函数： 如果所研究的两个变量是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)： §5.2 相关分析及其应用-相关概念 §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 自相关函数定义过程 设x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， 是 x(t) 时移后的样本，在任何时刻 ，从两个样本得到两个量值 和 ，而且它们具有相同的均值和标准差。那么有： §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 自相关函数估值表达式为： (1)自相关函数是 的偶函数， ； 自相关函数 的性质： §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 (2)当 时，自相关函数具有极大值，且等于信号的均方值。 自相关函数 的性质： §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 (3)在整个时移域 内， 的取值范围为： (4) 周期函数的自相关函数仍为周期函数，且两者的频率相同，但丢掉了相角信息． §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 典型的自相关函数曲线 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西 §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 自相关函数描述了信号现在值与未来值之间的依赖关系，能反映信号变化的剧烈程度，也是信号的基本统计特征之一。信号越是“随机”，则 离开零点时，因 和 两者相关性越小， 的衰减也越快。 例 求正弦函数 的自相关函数。 解：正弦函数 是一个均值为零的各态历经随机过程，其各种平均值可用一个周期内的平均值来表示。 令 , 则 ,由此得 正弦函数的自相关函数是一个与原函数具有相同频率的余弦函数，它保留了原信号的幅值和频率信息，但失去了原信号的相位信息。 自相关函数可用来检测淹没在随机信号中的周期分量。 §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 不同类别信号的辨识 典型信号的自相关函数 窄带随机信号 宽带随机信号 具有无限带宽的脉冲信号 正弦信号 周期信号与随机信号叠加 相关函数的工程意义及应用 §5.2 相关分析及其应用-自相关函数 §5.2 相关分析及其应用-互相关函数 两个各态历经过程的随机信号x(t)和y(t)的互相关函数： 的性质： 1） 同频相关，不同频不相关 §5.2 相关分析及其应用-互相关函数 2） 3）互相关函数不是偶函数； x(t)和y(t)之间的滞后时间 当时移 足够大或 时, x(t) 和y(t) 互不相关。 §5.2 相关分析及其应用-互相关函数 §5.2 相关分析及其应用-互相关函数 解：因为是周期函数，可以用一个共同周期内的平均值 代替其整个历程的平均值， 故： 可见:两个具有相同频率的周期信号,其互相关函数中保留了这两个信号的圆频率,对应的幅值以及相位差值的信息. §5.2 相关分析及其应用-互相关函数 解：因为两信号的圆频率不等，不具有共同的周期， 可见，两个非同频的周期信号是不相关的 根据正余弦函数的正交性，可知 §5.2 相关分析及其应用 例 测得某信号的相关函数图形如下,试问该图形是 解： 相关函数的工程意义及应用 §5.2 相关分析