减振和飞行控制板的隔离技朮报告.doc

减振和飞行控制板的隔离 内容 1减振和飞行控制板的隔离 2为什么振动阻尼是非常重要的： 3测量你的振动水平： 4检查框马达，道具和道具适配器： 5从框架隔离APM/PX4： 5.1?Dubro泡沫 5.2凝胶垫 5.3?O型圈悬架： 5.4耳塞山 5.5灯泡阻尼器+耳塞0.05摹超低振动摩 5.6一个优秀的3D印刷防震平台 6附加减震的注意事项 7，我们需要潮湿的特定振动特性的总结： 关于术语8注： 9连结至相关讨论： 为什么振动阻尼是非常重要的： 在APM和PX4飞控板有内置的电路板是对振动敏感加速度计。 APM：直升机（固件）结合这些加速度计，气压计和GPS数据的数据来计算其位置的估计。 这个位置估计是至关重要的，当在AltHold，游荡，RTL的指导下，定位和自动飞行模式。 过度的振动，估计可揭去，并导致非常糟糕的表现在这些模式（即直升飞机变得跳跃或飞走了）。 测量你的振动水平： 振动必须是小于0.3的G在Z轴在X轴和Y轴以及低于0.5g。 你应该努力获得在+的区域和 - 1/10政于所有轴，这里提供的信息一般会实现这个目标。 请参阅测量振动的wiki页面?，了解如何衡量你的直升机的水平是否在可接受的范围之内的细节。 检查框马达，道具和道具适配器： 对于直升飞机振动大多来自车架弯曲和马达和螺旋桨，往往可以显著减少震动： 车架柔性尤其是手臂弯曲是异步振动大的原因，帧武器应该是刚性越好。 真正DJI Flamewheel直升机装有足够的刚性注塑武器，在众多品牌折克隆没有。 一般碳纤维武装直升机装有足够的抗扭曲和抗弯曲特性。 较重的铝武装直升飞机像Arducopter是弯曲自由，更廉价的中国的人往往不是。 多数目的而设计的商用直升飞机与注塑成型的外骨骼或武器，如虹膜或幻影是足够的刚性。 价格便宜，光帧倾向于弯曲超过优质谁更强和较重的加载更“灵活”它得到了直升飞机。 电机臂和支架臂框架中枢坐骑需要的是安全和自由弯曲（有时一个问题，碳管武器）。 汽车需要流畅运行（未轴承磨损或“尖叫”）。 连接螺旋桨的马达道具适配器必须同心，很直。 螺旋桨应使用一个很好的手册道具平衡器完全平衡 电机平衡（或者真的很好工厂平衡电机如T-电机）可以有很大的影响。 那些不能很好地相匹配的帧和重或不具有相同的弯曲为CCW和CW螺旋桨是非常有问题的。 得到良好的螺旋桨，新的APC多转子螺旋桨是一个很好的选择往往是GemFan碳填充螺旋桨。 碳纤维螺旋桨是最好的，但主要公司，格劳普纳刚刚停业和廉价的CF道具都是有问题的。 和碳纤维的道具是昂贵的，刚性强和锋利的剃刀所以他们是一个重大的安全隐患。 大型螺旋桨缓慢肯定会引起比小速度快的人更多的震动，但是大慢道具很多更有效率。 而大缓慢的螺旋桨也会使车架柔性差很多的运动单位将左右扭动从不平衡电梯道具轴。 如果你真的优化所有的上述特点，你的飞行控制器将可能只需要一点凝胶或泡沫的振动隔离。 从框架隔离APM/PX4： 双面泡棉胶带或魔术贴历来被用来APM/PX4附加到该帧。 在许多情况下，泡棉胶带或魔术贴不能提供足够的隔振因为飞行控制板的质量是如此之小。 以下是已经过测试，证明有更好的表现4种可能的选择： Dubro泡沫 1/4“dubro泡沫可以直接从DuBro或从其它遥控零售商处购买。 用疯狂胶水?（或同等学历），以泡沫附加到你的框架的水平之一。 然后粘上APM/PX4壳体的底部（含有当然APM/PX4）直接连接到泡沫。 该粘在泡沫的方法意味着这将是难以去除的飞行控制器。 您可以购买额外的案件或框架部分?，允许您交换帧之间的飞行控制器或使用其他方法之一。 在APM 2.5和2.6和Pixhawk情况下，可以从顶部拧开和控制器交换到另一个粘式底盖。 不幸的是APM 2.0的情况下螺丝制造上使用此方法问题交换了底部。 凝胶垫 1。?推迟的，现成的振动对飞行控制板上的每个角落阻尼的1/2凝胶垫“?1”（1厘米?2cm）的。?可能的凝胶包括： 京商行健凝胶磁带可能是唯一最好的解决办法，现在的股票在亚马逊，电子湾和A-的主要爱好。 美国硅凝胶带垫（V10Z62MGT5磁带推荐） 英国硅凝胶带，垫和垫圈 月亮凝胶垫?（也可在音乐商店）?注意事项：。月亮凝胶已被证明在热失败高于100华氏度，因此应慎重使用。 2。?用1/4“?1/2”（厘米?1厘米）宽的尼龙搭扣固定带或橡胶带固定板。?小心带不按住控制器，以便牢固，它与焊盘的阻尼干扰。?考虑将一层柔软的泡沫带和飞行控制器之间。? FlameWheel F330与京商行健垫 FlameWheel F330随着PX4安装在中间平台 FlameWheel F330随着PX4上行健垫与防护硬顶 热诚安装FlameWheel有加号和减号一个振动的所有轴= 1/10个G 该视频演示了使用凝胶月