王建辉,顾树生自动控制原理课后题汇总_new要点分析.docVIP

试举几个开环与闭环自动控制系统的例子，画出它们的框图，并说明它们的工作原理，讨论其特点。 闭环自动控制系统是由哪些环节组成的？各环节在系统中起什么作用？ 图P1-1所示，为一直流发电机电压自动控制系统。图中，1为发电机；2为减速器；3为执行机构；4为比例放大器；5为可调电位器。 该系统由哪些环节组成，各起什么作用？ 绘出系统的框图，说明当负载电流变化时，系统如何保持发电机的电压恒定。 该系统是有差还是无差系统？ 系统中有哪些可能的扰动？ 图1-6所示闭环调速系统，如果将反馈电压的极性接反，成为正反馈系统，对系统工作有什么影响？此时各环节工作于什么状态？电动机的转速能否按照给定值运行？ 图P1-2为仓库大门自动控制系统。试说明自动控制大门开启和关闭的工作原理。如果大门不能全开或全关，则怎样进行调整？ 图P1-1 电压自动控制系统 图P1-2 仓库大门控制系统 2-1 试求出图P2-1中各电路的传递函数。 图P2-1 2-2 试求出图P2-2中各有源网络的传递函数。 图P2-2 2-3 求图P2-3所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a）的 （2）求图（b）的 （3）求图（c）的 （4）求图（d）的 图P2-3 2-4 图P2-4所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。 图P2-4 图P2-5 2-5 图P2-5所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数。 2-6 图P2-6所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函数，设不计发电机的电枢电感和电阻。 图P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 2-8 试分别化简图P2-7和图P2-8所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图P2-7 图P2-8 2-9 求如图P2-9所示系统的传递函数，。 图P2-9 2-10 求如图P2-10所示系统的传递函数。 图P2-10 2-11 求图P2-11所示系统的闭环传递函数。 图P2-11 2-12 图P2-12所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系统的负载和粘性摩擦，设，，其中、分别为位置给定电位计及反馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以Ni表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传递函数： 图P2-12 2-13 画出图P2-13所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：，。 图P2-13 2-14 画出图P2-14所示系统的信号流图，并分别求出两个系统的传递函数，。 图P2-14 3-1 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。 求：（1）系统的单位阶跃响应及动态特性指标??、tr、tS、?； （2）输入量xr（t）=t时，系统的输出响应； （2）输入量xr（t）为单位脉冲函数时，系统的输出响应。 3-2 一单位反馈控制系统的开环传递函数为，其单位阶跃响应曲线如图P3-1所示，图中的Xm=1.25，tm=1.5s。试确定系统参数Kk及 ? 值。 图P3-1 3-3 一单位反馈控制系统的开环传递函数为。已知系统的xr（t）=1（t），误差时间函数为，求系统的阻尼比、自然振荡角频率、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。 3-4 已知单位反馈控制系统的开环传递函数为，试选择Kk及?值以满足下列指标。 当xr（t）=t时，系统的稳态误差e（?）≤0.02； 当xr（t）=1（t）时，系统的?%≤30%，tS（5%）≤0.3s。 3-5 已知单位反馈控制系统的闭环传递函数为，试画出以为常数、为变数时，系统特征方程式的根在s复平面上的分布轨迹。 3-6 一系统的动态结构图如图P3-2所示，求在不同的Kk值下（例如，Kk=1、Kk=3、Kk=7）系统的闭环极点、单位阶跃响应、动态指标及稳态误差。 图P3-2 3-7 一闭环反馈控制系统的动态结构图如图P3-3所示。 （1）求当?%≤20%、tS（5%）=1.8s时，系统的参数K1及?值。 （2）求上述系统的位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka及其相应的稳态误差。 图P3-3 3-8 一系统的动态结构图如图P3-4所示。 求 （1）时，系统的、 （2）时，系统的、 （3）比较上述两种校正情况下的暂态性能指标及稳态性能。