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课程设计任务书 2015 年 秋 季学期 学 生 姓 名 学 号 专 业 方 向 班 级 题 目 名 称 过程控制基础综合训练 一. 设计内容、设计任务及要求： 1. 单回路控制系统控制器参数的整定 发酵生产过程中，要求对发酵罐温度进行严格控制。 1设计单回路控制系统； 2若单回路控制系统对象的传递函数为，分别采用 临界比例度法和衰减曲线法完成PID控制器参数的整定； 3给出系统阶跃响应曲线，分析过程动态特性。 2. 串级控制系统的设计 稀硝酸生产过程中，氨氧化炉是将氨气与空气中的氧气在高温、催化剂条件下进行反应，反应极为迅速，且是一个强烈的放热反应。工艺要求氧化率在97%以上，但转化率无法测量，通常以氧化炉反应温度作为指标进行控制。 1分析采用氧化炉温度为主变量，氨空比（氨气流量与空气流量的比值）为副变量的串级控制系统可行性； 2若副对象传递函数为： 主对象传递函数为：，系统温度给定210℃。 完成串级控制系统的主副调节器的设计及参数整定。 3. 自选设计 在比值控制系统、Smith预估时滞控制系统、前馈-反馈控制系统以及解耦控制系统中任选一种系统进行相应的控制方案设计并完成控制器参数整定。 二. 设计报告及书写内容要求 课程设计任务完成后，每位同学必须独立撰写一份课程设计报告（上交纸质打印版和电子版）。 注意：不得抄袭他人报告，或给他人抄袭。 课程设计报告的内容应包括以下几个部分： 1．标题，姓名，班级，学号 2．目录 3．摘要 4．课程设计任务 5．课程设计内容 以“1. 单回路控制系统控制器参数的整定”举例 1）单回路控制系统定义及设计原则 2）单回路控制系统的设计 3）PID控制原理及PID参数整定概述； 4）基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法（要求较详细）； 5）基于衰减曲线法的PID控制器参数整定算法（要求较详细）； 6）利用Simulink建立仿真模型（须有较为详细的建模过程说明）； 7）详细描述参数整定过程； 8）调试分析过程及结果描述。列出主要问题的出错现象、出错原因、解决方法及效果等。 6 总结。包括课程设计过程中的学习体会与收获等内容。 三. 设计进度： 2015.12.14—2015.12.15：查找资料、进行相关知识准备，熟悉掌握各种设计方 法，确定设计方案。 2015.12.16—2015.12.22：根据设计任务及要求，进行详细设计。 2015.12.23—2015.12.25：撰写课程设计报告，答辩及提交。 指导教师签字： 4 1.1单回路控制系统定义及设计原则 4 1.2单回路控制系统的设计 6 1.3 PID控制原理及PID参数整定概述 7 1.4基于临界比例度法的PID控制器参数整定算法 8 1.5基于衰减曲线法的PID控制器参数整定算法 11 1.6 单回路控制系统响应曲线 13 第2章 串级控制系统的设计 15 2.1串级控制系统的特点和原理 15 2.2串级控制系统的设计 17 2.3串级控制系统的整定 17 第3章 单闭环比值控制系统的设计及整定 20 3.1单闭环比值控制系统的设计 20 3.2单闭环比值控制系统的整定 21 总结 23 参考文献 24 第1章 单回路控制系统控制器参数的整定 1.1单回路控制系统定义及设计原则 单回路控制系统定义 单回路控制器一种以微处理器为计算、控制核心，配以相应软件，在外观及使用上类似常规模拟控制器的数字式控制仪表，又称单回路数字控制器。单回路控制器一般可接受多个输入信号，但只输出一个模拟量信号，构成单回路直接数字控制。单回路控制器一般由微处理器、过程输入输出通道、正面板、侧面板、供电电源、数字通信系统等硬件部分和监控系统、基本算式编程系统等软件部分组成。它可以由用户编制程序，组成各种调节规律，所以又称为“可编程控制器”。单回路反馈控制系统简称单回路控制系统。在所有的反馈控制系统中它是最简单最基本的一种，因此它又被称为简单控制系统。单回路控制系统有4个基本环节组成，即被控对象或被控过程、测量变送装置、控制器、控制阀。 单回路控制系统设计原则 一、过程控制的特点? 与其它自动控制系统相比，过程控制的主要特点是：? 1、系统由工业上系列生产的过程检测控制仪表组成。一个简单的过程控制系统是由控制对象和过程检测控制仪表（包括测量元件，变送器、调节器和调节阀）两部分组成。 2、被控对象的设备是已知的，对象的型式很多，它们的动态特性是未知的或者是不十分清楚的，但一般具有惯性大，滞后大，而且多数具有非线性特性。? 3、控制方案的多样性。有单变量控制系统、多变量控制系统；有线性系统、有非线性系统；有模拟量控制系统、有数字量控制系统，等等。这是其它自动控制系统所不能比拟的。 4、