遥感GPS绪论教案.ppt

卫星定位原理与应用  刘智敏 主讲 山东科技大学2011 内 容 基本原理、方法与数学模型 外业数据采集及技术设计、内业处理 实验操作 授课要求 授课内容目录 回 顾 现代大地测量技术已经发展为3S技术 GPS--?GNSS Global positioning system-Global navigation satellite system 全球导航定位卫星系统 GIS Geographical information system?Geo-information science 地理信息系统－〉地学信息科学:信息管理分析成图平台 RS Remote sensing 远距离大范围,不同物体对波谱产生不同响应的原理采集数据成图分析 本课程以GPS为主要对象，如何高精度导航定位 定位与导航的概念 定位 从广义和现代意义上来说，定位就是测量和表达信息、事件或目标发生在什么时间、什么相关的空间位置的理论方法与技术。 导航 指运动目标，通常是指运载工具如飞船、飞机、船舶、汽车、运载武器等的实时动态定位即三维位置、速度和包括航向偏转、纵向摇摆、横向摇摆三个角度的姿态的确定。 第1章 绪 论 §1.1 卫星导航定位技术概述 §1.2 GNSS组成 §1.3 GNSS应用 §1.1卫星导航定位技术概述 1.常规定位方法 国家平面控制网的布设 国家高程控制网的布设（几何水准测量的方法） 2.常规方法的局限性 1）测站之间需保持通视 2）无法同时精确确定点的三维坐标 3）观测受气候等条件限制 4）难以避免某些系统误差的影响如地球旁折光、地区性旁折光 5）难以建立地心坐标系 §1.1卫星导航定位技术概述 新时代对定位技术提出的新要求 要求提供精确的地心坐标； 空间技术和远程武器的发展需要 要求提供全球统一的坐标； 长距离高精度的应用项目出现 要求在长距离上进行高精度定位的技术； 地质构造运动研究，全球参考框架的建立和维护，不同坐标系间的联测 要求出现全天候的更为快速精确简便的定位技术。 §1.1卫星导航定位技术概述 产生空间定位技术的可能性 空间技术的发展 卫星发射、姿态控制、轨道预报 计算机技术的发展； 自动控制、自动检核 现代电子技术的发展； 超大规模集成电路技术等 现代通讯技术，现代信息理论的发展。 编码解码加密技术，信号滤波理论，系统控制理论等等 §1.1卫星导航定位技术概述 空间定位技术的优点 测站间无须保持通视； 数学模型简单，且可以同时确定点的三维坐标； 三维坐标两点间距离公式 易于实现全天候观测； 微波等无线电波 在长距离上仍能获得高精度的定位结果 长距离可达到10－8～10－9相对精度 1.2 空间定位技术的产生及发展 几种常用的空间定位技术 甚长基线干涉测量（VLBI） 人卫摄影测量 激光测卫和激光测月 星载激光测高 多普勒定位（Transit,DORIS等） 全球定位系统 人卫摄影测量 早期的卫星定位技术 1966－1972年，美国出现了卫星大地测量技术。 早期的卫星定位技术是利用人造地球卫星进行点位测量的。 仅仅将卫星作为空间测量目标 后来发展到了把卫星作为动态已知点的高级阶段 2)人卫摄影测量 卫星摄影测量－－卫星测向三角网 在AB两点同时观测卫星S1的方向r1和r2， 在AB两点同时观测卫星S2的方向r3和r4， 观测的方向用天球坐标（α，δ）表示， 计算地面AB的方向rAB：?? AB=n1 x n2，?? n1=r1 x r2，n2=r3 x r4 根据AB和AC的方向计算出角度BAC（用点积乘夹角余弦） 多普勒定位（Transit,DORIS等） 子午卫星导航系统(NNSS) (Navy Navigation Satellite System) 子午卫星导航系统组成：卫星网、监测站、接收机。 卫星网共6颗子午卫星分别在6个轨道面上并都通过地球南北极，卫星平均高度1075KM。 定位精度：单点定位几十M，联测定位0.5~1M。 全天侯观测，事后处理。 多普勒效应 (Doppler effect ) 相对运动体之间有电波传输时，其传输频率随瞬时相对距离的缩短和增大而相应增高和降低的现象。 奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒（Christian Johann Doppler）于1842提出 内容：物体辐射的波长因为波源和观测者的相对运动而产生变化。在运动的波源前面，波被压缩，波长变得较短，频率变得较高 （蓝移 blue shift）；当运动在波源后面时，会产生相反的效应。波长变得较长，频率变得较低 （红移 red shift）。波源的速度越高，所产生的效应越大。根据波红（蓝）移的程度，可以计算出波源循着观测方向运动的速度。 恒星光谱线的位移显示恒星循着观测方向运动的速度