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第2章 应变式传感器 电阻式传感器 应变式电阻传感器 电阻应变片的发展历史 第二章 应变式传感器 2.1 电阻应变片的工作原理 2.2 电阻应变片的种类 2.3 电阻应变片的主要特性 2.4 电阻应变片的测量电路 2.5 应变式传感器的应用 应变效应 一、金属的应变效应 一、金属的应变效应 一、金属的应变效应 一、金属的应变效应 二、半导体的压阻效应 二、半导体的压阻效应 第三章 应变式传感器 2.1 电阻应变片的工作原理 2.2 电阻应变片的种类 2.3 电阻应变片的主要特性 2.4 电阻应变片的测量电路 2.5 应变式传感器的应用 一、金属应变片 2、金属箔式应变片 一、金属应变片 3、金属薄膜应变片 金属应变片的基本结构 二、半导体应变片 二、半导体应变片 2、薄膜型半导体应变片 二、半导体应变片 3、扩散型半导体应变片 第三章 应变式传感器 2.1 电阻应变片的工作原理 2.2 电阻应变片的种类 2.3 电阻应变片的主要特性 2.4 电阻应变片的测量电路 2.5 应变式传感器的应用 一、弹性敏感元件的基本特性 二、电阻应变片的灵敏系数 三、电阻应变片的横向效应 四、电阻应变片的机械滞后、零漂及蠕变 五、电阻应变片的应变极限 六、电阻应变片的电阻值、绝缘电阻和最大工作电流 七、电阻应变片的动态特性 八、电阻应变片的温度误差 一、弹性敏感元件的基本特性 二、电阻应变片的灵敏系数 三、电阻应变片的横向效应 四、电阻应变片的机械滞后、零漂及蠕变 五、电阻应变片的应变极限 六、电阻应变片的电阻值、绝缘电阻和最大工作电流 七、电阻应变片的动态特性 八、电阻应变片的温度误差 一、弹性敏感元件的基本特性 二、电阻应变片的灵敏系数 三、电阻应变片的横向效应 四、电阻应变片的机械滞后、零漂及蠕变 五、电阻应变片的应变极限 六、电阻应变片的电阻值、绝缘电阻和最大工作电流 七、电阻应变片的动态特性 八、电阻应变片的温度误差 汽车衡称重系统 习题与思考题 习题 1.什么是应变效应？什么是压阻效应？什么是横向效应？ 2.试说明金属应变片与半导体应变片的相同和不同之处。 2. 应变片产生温度误差的原因及减小或补偿温度误差的方法是什么？ 4.钢材上粘贴的应变片的电阻变化率为0.1%，钢材的应力为10kg/ 。试求： ①求钢材的应变。 ②钢材的应变为300× 时，粘贴的应变片的电阻变化率为多少？ 习题与思考题 5.如图所示为等强度梁测力系统， 为电阻应变片，应变片灵敏度系数 ，未受应变时 ，当试件受力F时，应变片承受平均应变 ，求 （1）应变片电阻变化量 和电阻相对变化量 。 （2）将电阻应变片置于单臂测量电桥，电桥电源电压为直流3 V，求电桥输出电压是多少。 6.单臂电桥存在非线性误差，试说明解决方法。 一、应变式传感器的特点1、应变式传感器的优点 §2.5 应变式传感器的应用 ① 应用和测量范围广 ② 精度和灵敏度高 ③ 频率响应特性好 对复杂环境的适应性强 商品化 ④ ⑤ 2、应变式传感器的缺点 ① 大应变下的非线性 ② 屏蔽措施 ③ 不能测应力梯度的变化 0.1%~0.01% 几十~上百kHz 概念：被测物理量为荷重或力的应变式传感器时，统称为应变式力传感器。 用途：各种电子称与材料试验机的测力元件、发动机的推力测试、水坝坝体承载状况监测等。 特点：应变式力传感器要求有较高的灵敏度和稳定性，在受到侧向作用力或力的作用点少量变化时，不应对输出有明显的影响。 一、应变式力（荷重）传感器 §2.5 应变式传感器的应用 常见种类： 1、柱（筒）式力传感器 2、环式力传感器 3、悬臂梁式力传感器 F 柱筒式力传感器，应变片粘贴在弹性体外壁应力分布均匀的中间部分。应变片对称地粘贴多片，电桥接线时考虑尽量减小载荷偏心和弯矩影响。横向贴片可提高灵敏度并作温度补偿用。 一、应变式力（荷重）传感器 1、柱（筒）式力传感器 §2.5 应变式传感器的应用 F -ε2 +ε1 面积S F 实心圆柱 F 面积S -ε1 +ε2 空心圆柱 F R6 R7 R8 R2 R3 R4 R5 R1 圆柱面展开图 u0 U0 R1 R3 R5 R7 R6 R8 R2 R4 桥路连接 一、应变式力（荷重）传感器 1、柱（筒）式力传感器 §2.5 应变式传感器的应用 与柱式相比，环式力传感器应力分布变化较大，且有正有负。 测出A、B处的应变， 即可得到载荷F。 一、应变式力（荷重）传感器 2、环式力传感器 §2.5 应变式传感器的应用 环式结构 应力分布 等面积梁式力传感