汽车总线教案.ppt

载波感测多重存取(CSMA) 总线可用吗? * * 参考资料： 《车载网络系统原理与检修》 于万海 《汽车车载网络系统检修》 李 雷 人民邮电出版社 计算机网络基础 《局域网应用技术与实训》 张浦生 科学出版社 ⑴ 整个汽车的布线将十分复杂，显得很凌乱，一根线束包裹着几十根导线的现象很普遍。 ⑵ 占用空间，使得在有限的汽车空间内布线越来越困难，限制了功能的扩展。 ⑶ 增加的复杂电路也降低了汽车的可靠性，另外，一般情况下线束都装在纵梁下等看不到的地方，一旦线束中出了问题，查找相当麻烦，增加了维修的难度。 ⑷ 增加油耗，在一些高级轿车上，导线的质量占到整车质量的4％左右。据统计，导线质量每增加50kg，油耗会增加0.2L/100km。 ⑸ 电控单元并不是仅仅与负载设备简单地连接，更多的是与外围设备及其他电控单元进行信息交流，并经过复杂的控制运算，发出控制指令，按传统的连接方式，线束成本较高。 1．当信号不断增加会有什么情况发生？ 2．当设备不断增加会有什么情况发生？ A1 A2 A3 A4 B2 C1 B1 提供的信息 接收的信息 设备A B1 B2 B3 A1 C2 A2 提供的信息 接收的信息 C1 C2 B1 B2 A2 提供的信息 接收的信息 设备C 设备 B 多路传输方案； 所有的信息用一根总线 计算控制器 A 计算控制器B 计算控制器C 计算控制器D 计算控制器E 总线 数字信号(Digital) 平行信号(Parallel) 4 x 1 bit 1 x 4 bit 4 x 1 bit 4 x 1 bit 配线优势 左转向信号 右转向信号 A4 2001 J 285 M1 M4 M2 M3 J 519 X J 527 舒适系统 CAN bus E 1 58 D P E 1 E 2 M1 M4 M2 M3 X J 218 58ri 58 ri 58 58le 58 le 58 58 ri 58 le P D P S 58 S S A4 Predecessor 例如：停车灯 最多45根配线 9 个插头 60 种配线变化 最多17根配线 2 个插头 2种配线变化 ⑴ 可靠性高：传输故障（无论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来。 ⑵ 使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换。 ⑶ 数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。 ⑷ 数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。 1.早在1968年，艾塞库斯就提出了利用单线多路传输信号的构想。 2.从1980年起，汽车内开始装用车载网络。 3.在1983年，丰田公司在世纪牌汽车上采用了应用光缆的车门控制系统。 4.从1986年起，在车身系统上装用了铜线传输媒介的网络，并在日产和通用公司汽车的控制系统中获得应用。 5.80年代末，博世公司和英特尔公司研制了专门用于汽车电气系统的总线——控制器局域网（Controller Area Network）规范，简称CAN。 6.接着，美国汽车工程师学会（SAE）提出了J1850通讯协议规范。 7.90年代，由于集成电路技术和电子器件制造技术的迅速发展，用廉价的单片机作为总线的接口端，采用总线技术布线的价格也逐渐进入了实用化阶段。 8.随着汽车电子技术的发展，欧洲提出了控制系统的新协议TTP（Time Triggered Protocol）。 9.随着汽车信息系统对网络传输信息量的要求不断提高，先后提出了D2B协议和MOST协议。 10.2000年后，随着车载网络的进一步细分，低端LIN网络产生。 1．局域网 局域网是在一个有限区域内连接的计算机网络，简称局域网。一般这个区域具有特定的职能，通过这个网络实现这个系统内的资源共享和信息通信。连接到网络上的节点可以是计算机、基于微处理器的应用系统或控制装置。局域网一般的数据传输速度在105Kbit/s范围内，传输距离在250m范围内，误码率低。汽车上的总线传输系统（车载网络）是一种局域网。 2． 数据总线 模块间运行数据的通道，即所谓的信息高速公路,如果模块可以发送和接收数据，则这样的数据总线就称之为双向数据总线。汽车上的信息高速公路实际是一条导线或两条导线。各汽车制造商一直在设计各自的数据总线，如果不兼容，就称为专用数据总线。如果是按照某种国际标准设计的，就是非专用的。但事实上，正如你将了解到的、可能都是专用的数据总线。 3．模块/节点 模