ADAMS演示文稿.ppt

ADAMS简介 ADAMS 是专门对机械系统进行运动学、动力学分析和仿真的软件。这套完整的分析工具使工程师、设计人员能够建立机械系统“虚拟样机”,并能在建造物理样机前,分析其工作性能。该软件能够帮助用户更好地理解系统的运动, 比较多种设计方案之间的工作性能差异,精确预测负载变化,计算其运动轨迹、速度和加速度分布图等。 启动时的ADAMS/View主窗口 鼠标的应用 左键: 选择样机模型中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 视图窗口设置 选择视图窗口 ---- 12种不同的视图窗口布置方式 改变窗口中的视图方向 ----7种预先设置好的视图方向 正侧投影图和透视图 --- Depth按钮 移动和旋转视图 动态移动视图 动态旋转视图 .缩放视图 显示方式设置 模型显示方式设置: 线框式（Wireframe）、 实体（Solid Fill）、 用主工具箱中的Render命令切换 设置工作栅格 Settings-Working Grid 设置图标: 用Icons命令切换 定义操作环境 单位设置 定义重力 Settings-Gravity 几何建模工具----使用主工具箱建模 用鼠标右键选择上部的几何建模按钮 主动显示所选建模工具基本参数设置对话栏 取默认值作为参数值，输入或选择新的参数值 按照屏幕下方状态栏的提示，绘制几何图形 绘制基本几何形状 基本几何形状包括：点、直线、曲线和标记坐标等 没有质量，主要用于定义其他的几何形状和形体。 标记坐标(Mark)具有位置和方向，可用于定义力的作用位置，定义构件的几何形状和方向、形心的位置，定义构件的约束位置和方向，定义运动的方向等等。 简单形体几何建模 常用基本形体图库，选取三维实体建模工具图标 参数设置： 产生新构件（New Part）、添加几何体到现有构件（Add to Part）、添加几何体到地基上（On Ground） 选择输入有关尺寸参数 按照屏幕下方状态栏的提示，用鼠标确定起始绘图点 定义了几何形体的位置，自动在起始点设置一个标记坐标 点击鼠标左键,拖动鼠标 再次点击鼠标左键，完成简单形体建模 简单形体几何建模 ADAMS/View基本形体图库 修改几何形体---利用对话框 鼠标右键 → 弹出式菜单 → 几何体→ Modify命令,或者直接双击. 约束工具 常用的运动副 常用的运动副 修改运动副 鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令或者直接双击. 施加载荷 4种类型的力： 作用力 柔性连接力 特殊力（例如：重力等） 接触力 定义力时需要说明: 力 或力矩 力作用的构件和作用点 力的大小和方向 定义力的大小和方向 直接输入数值 力或力矩值 (刚度系数K和阻尼系数C) (柔性连接系数) 输入ADAMS/View提供的函数 位移、速度和加速度函数-----力和运动之间的函数关系 力函数 ------正压力、摩擦力等 数学运算函数 样条函数 输入子程序的传递参数 允许用FORTRAN、C或C++语言编写子程序，描述力和力矩 定义力方向：沿坐标标记、沿两点连线 调用施加力工具 主工具箱 Build菜单 力作用在一对构件上(作用力和反作用力) 力作用在构件和地基之间(单作用力） 施加作用力和修改力 选择施加的力: 设置栏选择 Space fixed、Body fixed、或Two bodies 选择力方向的定义方法：Normal to Grid或Pick Feature， 输入力值(Constant)，输入系数K和C（K and C），或自定义（Custom） 如果选择采用方向矢量定义力的方向，需定义方向矢量 使用自定义函数或自定义子程序定义力：显示修改力对话框 修改力或力矩的定义 使用自定义函数或自定义子程序 修改力或力矩鼠标右键 → 弹出式菜单 →运动副 → Modify命令或者直接双击. 编辑样机模型 1 选择对象: 选择工具 ,鼠标拉对角线 弹出式菜单 采用增量法移动和转动对象 设置仿真分析输出 样机各种对象（例如：构件、力、约束等）基本信息的描述（默认） 各种对象的有关分量信息 运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩（默认） 构件的各种运动状态: 位移、方向角、速度、角速度、加速度、角加速（默认质心位置） 使用测量功能------用户自定义的测量 在访真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量 在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图 在建模时用于定义其他的对象，例：定义弹簧力、阻尼力。 在设计研究、试验设计和优化分析中定义对象。 产生用户自定义表达式 检验样机模型 利用模型自检工具，检