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* 第三章 动量 角动量及其守恒定律 (Momentum, Angular Momentum and Their Conservative Law) 在外力作用下，物体的运动状态会发生变化。同 时力作用于物体往往还有一段持续时间，或一段持 续距离。这就是力对时间和力对空间的累积作用。 这两种累积作用使物体的动量（角动量）、动能或 能量发生转移。在一定条件下，系统的动量（角动 量）或能量将保持守恒。动量（角动量）守恒和能 量守恒定律不仅适用于力学，而且适用于物理学的 其他运动。 本章主要学习动量定理及动量守恒定律。 §3-1 质点的动量定理 (Principle of momentum of particles) 一、 冲量（Impulse） 由于 所以 表示力的时间累积，叫 dt 时间内合外力 的冲量。 （1）力 是恒力 冲量是一个矢量，常用 表示。它表征了力对时间的 累积效应。一段时间的冲量： F t t1 t2 O （2）力 是变力 在很短时间间隔 △ti 内， 可以看成恒力 在 t1— t2 时间内 △ti t2 t1 t Fi F(t) O 直角坐标的分量形式： 这表明：质点所受合外力的冲量等于系统动量的增量。 2）积分形式 对微分形式作积分，即 令 则有 力对时间的累积作用 = 动量增量 （原因） （效果） 二