大学毕业设计论文塔式起重机转盘机构的设计论文.doc

1 前言 1.1 概论 塔式起重机是工业、建筑业与设备安装工程的重要的工程机械之一。近年来，随着我国国民经济的快速发展和基建规模的不断扩大，特别是高层建筑工程的日益增多，塔式起重机的应用愈来愈广泛。 目前我国塔式起重机生产厂家有几百家，使用塔式起重机的技术人员也日益增多。然而，我国塔式起重机研制与生产水平总体上在国际市场上仍处于落后地位。 1.2 国内外塔式起重机发展状况 1.2.1国内塔式起重机发展状况 我国塔式起重机发展起步比较缓慢，至今已有近50年的历史了。经历了从无到有从小到大的发展历程，逐步形成了比较完整的体系[1]。 上世纪50年代我国的塔式起重机主要以仿制为主，产品有6tm、15tm、25tm三种机型，仅有2家生产厂，年产量仅十余台[1]。 进入60年代我国开始进行自主研发25tm、40tm、60tm、160tm四种机型，生产企业也扩展到10余家，最高年产量大300多台[1]。 70年代，随着高层建筑的较快发展，我国自主研发了160tm附着式的，45tm内爬式、80tm/120tm自升式及16tm/25tm/45tm折臂式等塔式起重机10余种产品，生产企业数量和产品年产量也有了较大突破，并建立塔式起重机行业组[1]。 80、90年代，随着改革开放和八五、九五计划的实施，我国积极走国际化战略，现代化进程不断加快，通过企业联合、跨国企业等方式，引进和吸收先进技术，使产品得类型日益多样化和系列化。在此期间我国先后制定了塔式起重机设计规范、分类、技术条件、安全规程和试验方法等一系列的产品标准体系，这对提高产品的质量、设计、制造和使用都起到了积极的作用[1]。 表1和图1是历年来我国塔式起重机的年生产量。从图表中我们可以看出我国塔式起重机的发展历程和国家大体的政策[1]。 然而，经过几十年的发展，我国的塔式起重机与国外塔式起重机生产发达国家相比发展情况并不乐观。主要体现在以下几个方面[2]： （1）产品结构不合理，品种型号大同小异 我国有上万台塔机产品，但型号不超过30种。大型、特大型塔式起重机短缺，中、小型品种过剩。 （2）企业的创新能力不足 改革开放以后我国塔式起重机虽然有了一些发展，部分型号已达到世界先进水平，但是总体水平还是落后。 （3）产品性能方面比较差 智能化、数字化控制技术差距较大，跟不上市场需求，可靠性差，事故率高。 为此，我国根据国情，制定一系列相关政策，鼓励研究创新、促进塔机企业强强联合，致力于我国塔机行业向高性能、大吨位发展。 1.2.2国外塔式起重机发展状况 塔机起源于欧洲，据记载1900年欧洲颁布了第一项有关建筑用塔机的专利。1905年出现了塔身固定的装有臂架的起重机，第一台原始塔机出现于1912~1913年，1923年研制成第一台近代塔机的原型，1941年，有关塔机的第一标准——德国工业标准DIN8670公布[3-6]。 目前，在国际塔式起重机市场上，比较活跃的几家著名公司有：法国的Potain、BPR，德国的Liebherr、Peiner、Wolff，意大利的Simma、Alfa、Comedil，丹麦的KRΦLL，芬兰的Betrox，西班牙的Comensa，澳大利亚的Favco。为了增强企业自身实力和增加竞争力，一些公司进行了联合和兼并，如：Potain兼并了Simma，BPR与Potain联合等等[3-6]。 目前，国际一些塔式起重机厂家着力于起升机构的液压系统控制使其连续变速。设立电脑监控系统，用以监测塔式起重机各部分的运行情况。根据客户需要，还可以配备全套的电脑辅助保养系统[3-6]。 总之，近年来国外塔式起重机公司推出了一系列新产品，这些产品的工作性能稳定、生产率高。 1.3 塔式起重机转盘机构存在的主要故障 转盘机构是塔式起重机的核心机构之一，在实际操作运行中出现的主要故障有以下几个方面[7-10]： （1）液力耦合器的机械性能：由于其转动不灵活、有卡滞现象，或油量不足，不能出额定转矩。 （2）大小齿啮合不良：由于启动冲击等等因素致使过紧、过松、启动无力、跳齿、异响等等现象。 （3）回转支承缺少润滑：回转支承是精密密闭的结构组件，如果不注意保养、勤加油，滚动体与滚道在失油和少油的情况下磨损相当严重，摩擦阻力也会在回转启动时需要更大的驱动力，也会出现低速无力或起不来的现象。 （4）上支座底板与轴承外圈连接螺栓的间距δ：回转支承在使用一段时间后其滚道磨损大，上支座向下陷落，吊臂在偏心力矩的作用下，会使δ数值减小，甚至会产生负值产生干涉现象。轻度时低速起不来，严重时塔机无法旋转。 （5）减速器错位：回转机构在带载启动的开始阶段，电机的启动电流、扭矩都较大。 2 技术参数的确定 2.1 主要性能参数 塔式起重机性能参数是塔式起重机工作性能的指标。转盘机构设计牵涉到的性能参数主要有以下