（四）、泵浦出油不够.docVIP

往复机说明书 叁 轴 往 复 机 用 户 手 册 一.座标的规化: 本机由 X Y 轴组成 当我们正面对着设备时，左右移动的为X轴，X轴的原点在右边，X轴方向可通过按扭左右移动。 前后移动的是Y轴，Y轴的原点靠近我们人站立的这一边，Y轴方向可通过按扭前后运动。 二.操作界面说明: 打开控制电源，系统显示首页画面。 1：画面说明： 系统启动：操作按扭，按下后，指示灯闪亮，所有其它操作方可执行。 喷漆启动：操作按扭，按下后，设备会按照所设置程序进行工作， 喷 枪 ：操作按扭，喷枪手动操作（主要是洗枪，试枪用）， 左 右：操作按扭，X轴移动用（示教编程用）， 前 后：操作按扭，Y轴移动用（示教编程用）， 设置：换画面按扭，按下将进入编程操作画面， 2：信息说明 画面上方方框红字显示系统的状态，刚开机时系统是没有原点的，所以必须要手动先回一次原点，而在自动喷涂后系统也会再次回原点。只有在显示原点确认后方可以切换到自动作业状态，如果原点已确认，并且又没有进入自动状态，那么便会进入手动可用状态，我们便可以进行各轴的寸动操作及程序的修改。 三.编程操作: 为了保证数据的安全及授权设置，我们设置了保护措施，只有获得了授权，方可进入喷漆编程画面，如下图： 1密码画面： 画面说明： 用户编号：1或2（1：参数设置，2：频率设置） 输入密码：用户1对应密码：158888，用户2对应密码：259999 当密码正确方可进入参数设置和频率设置画面 2 参数设置画面 画面说明： 步序：本机供设置12个步序，每个步序最多可喷涂一个面（工件或托盘）， 起点：喷枪开始喷涂的位置， 终点：喷枪停止的位置， XP： X轴往复喷漆次数（渐进式喷漆时使用）， Y△： Y轴每次移动距离（渐进式喷漆时使用）， 速度： X轴左右快速移动速度，Y轴缓慢前移或后移速度 下载：所有数据设置完成后，按下载按扭，系统将执行当前程序 运行说明： 系统程序共有2种喷漆方式（限本机），一种是连续式喷漆 一种是步进式喷漆 连续喷涂：X轴左右快速移动，Y轴慢速前进或后退，喷枪轨迹成连续的“之”字型（喷枪不停止） 步进喷涂：X轴左右快速移动，Y轴步进前进，喷枪轨迹成“E”字型或“弓”字型（X轴移动时喷漆，Y轴移动时不喷漆） 一组产品喷漆过程中，可选择连续式喷漆，也可选择步进式喷涂，也可两种都选择（注意每一步序中只能选择一种喷涂方式），编辑程序时，将根据工件具体而定。 编程说明： 1：连续式喷漆时，XP不为或大于0，Y△设为0，X轴速度快，Y轴速度慢，设定好起点及终点后，即为连续式喷漆， 2：步进式喷漆时，XP设置范围1-9（喷1次或9次），Y△设置 大于0（每次移动距离）设定起点终点及速度即为步进式喷漆， 3：当一个或一组产品喷漆完成后，XY轴全部设为0即可。 四 频率设置： 频率设置一般在设备调试过程中使用，调试完毕后，一般不用改变， X轴加减速：30.0-50.0，移动速度：50-80 Y轴加减速：15.0-30.0，移动速度：30-60 五、主要组件清单 名称 备注 是否易损 触摸屏 台湾威伦 × PLC 日本欧姆龙 × 伺服电机 日本松下 × 传动轨道 台湾AMT × 传动皮带 意大利麦高迪 × 感应开关 台湾阳明 × 电缆线 深圳奔达康 × 小皮带 日本三星 1-2年更换 喷枪 可选品牌 供油单元 可选品牌 六、保养与检查 检查马达的锁紧螺丝是牢固。 检查小皮带是否松动。 检查润滑是否到位。 检查电机是否发热或其他异常。 检查电线是否完好。 测试各限位开关是否正常。 定期更换设备的电线，一般来讲是2-3更换一次。 定期更换设备的皮带，周期为1-2年。 更换设备的限位开关，周期为2-3年。 每次上下班喷枪必须用天那水高压冲洗干净后。 保持油漆无杂质及颗粒（喷银油时更需注意）。 七、故障及排除方法 故障 故障原因及排除方法 （一）、往复机某轴不动作，并提示查看故障代码 Err-13--- 过电压 供电电源不足----提高电压 连续开关电源----停止30S以上再开机 Err-14--- 过电流 电机电缆短路了-----检查线路 电机电缆接地了-----检查线路 驱动器损坏-----检查U V W之间是否平衡以确认 Err-16--- 过电压 电机电缆短路了-----检查线路 电机电缆接地了-----检查线路 电机运行遇到阻力-----检查机器机械运行是否超限位 Err-21--- 编码器 通讯错误 检查编码器电缆及插头----正确连接 检查编码器线连接插头 检查电缆经常弯曲运动部分 附录： 自动喷涂及供漆系统:操作及维护保养手册 检查与清洗 空气开关:检查所有的空气管路是否漏气、堵塞及有杂质和水分、油分。 检查泵浦:吸料盘，