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1896 1920 1987 2006 工程训练中心 设计命题—— 简易机械手设计与制作 项目式教学过程 课内外相结合 ——项目引导的工程训练项目命题、学生作品 命题主题 项目主题——“简易机械手的设计与制作” 机械手是模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。 项目要求设计加工一套基于PLC控制，可以实现小灯点亮功能的简易机械手装置。 提交内容 构思－设计－制作出“机械手”实物1台。 每个项目作品提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理以及课程认识等方面的课程总结报告，并进行现场比赛和展示。 设计要求 工作半径不大于150mm； 关节由直流步进电机驱动，PLC直接控制，具有一定的定位精度和重复定位精度； 机械手要求能固定安装在桌面上，能将小灯按照指定任务进行点亮/关闭； 能正确设计机械手的关键部分及相关配合零件并给出正确的尺寸要求和精度要求； 每队同学自行为机械手命名，并自主设计、加工出一徽标（在实习期间完成，可用线切割、快速成型，激光加工或数控机床等设备加工完成）； 鼓励同学能尽量多设计并加工零件，使用规范的机械连接方式，尽量避免胶水、胶布黏合方式。 小灯位置参考示意图 统一提供材料 PLC控制器及相关组件； 直流步进电机及驱动器2套； 相关标准件； 其他材料及零件（除标准件）自行设计和加工，按图纸领取，不允许代加工。 任务实施及进度安排 以小组为单位，自行组队，每组4～5人，共同完成。 第1周 明确命题 第2～5周 制订方案（结构、材料）、教师审核方案、优化方案 第6～12周 零件图设计、制订工艺，零件加工 第13周 结合给定的材料及标准件，集中安排加工零件 第14周 自行安排加工零件、控制系统调试 第15周 整体装配、调试 第16周 现场比赛，同时提交设计报告 多与项目指导教师以及带教老师沟通，课外投入！ 项目执行流程 个人成绩评定 项目考核 1、竞赛（占项目成绩50％）： 5分钟内能准确完成3个指定任务。其中，任务1和任务2各占30分，任务3占40分，具体组成分值会提前通知。 项目考核 2、项目报告（占项目成绩30％）： 包括设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案。其中：设计说明书内容包括系统总体方案、原理设计与计算、结构设计与计算、装配图设计与图样、电路及程序；工程管理方案包括工作任务分解、进度计划、质量控制；加工工艺方案包括至少3个主要零件的加工方法、工序和工步内容、定位与装夹、机床与刀具；成本分析方案包括：标准件成本、材料成本、加工成本。 项目考核 3、机械手外观及徽标设计制作（占项目成绩20％）： 包括设计思想、加工方法，由学生投票。 注意事项 1．学期初，在指导老师的指导下，根据课表内容，合理制定项目计划及进度表，并严格执行。 2．项目在实施过程中，必须以学生为主体，在指导教师的指导下，自主进行研究性学习，自主设计方案、分析处理数据、绘制图纸、在实习过程中加工零件、安装、调试、撰写总结报告等工作。杜绝由指导教师的代加工或他人代劳。 注意事项 3．项目所需物料可参考《项目制作指导手册》上所列物料，主动与指导老师取得联系，征询意见，合理、慎重地填写“备料单”（附件1），尽可能地节约成本。 4．项目所需物料要认真、仔细核算规格与数量等，然后到指导老师处领取并填写“领料单”（附件2），在指导老师确认签字后，至物料管理老师处领取相应的物料。项目完成后，如有剩余的物料，请及时归还至物料管理老师处，以免在项目成本核算时，增加本项目不必要的成本费用。 注意事项 5．在非实习期间须使用设备或场地时，应到指导老师处填写设备/场地使用单，指导教师签字确认后，凭“设备/场地使用单”（附件3）使用设备，使用期间应遵守设备和场地的使用要求。使用完毕，必须按要求清扫设备及场地，保持环境整洁。 允许项目失败，但不是由于态度不认真、工作不负责而造成的失败。对失败的项目，报告中应就失败的原因进行深刻总结，提出相应的建议或意见。 注意事项 1．学期初，在指导老师的指导下，根据课表内容，合理制定项目计划及进度表，并严格执行。 2．项目在实施过程中，必须以学生为主体，在指导教师的指导下，自主进行研究性学习，自主设计方案、分析处理数据、绘制图纸、在实习过程中加工零件、安装、调试、撰写总结报告等工作。杜绝由指导教师的代加工或他人代劳。 注意事项 3．项目所需物料可参考《项目制作指导手册》上所列物料，主动与指导老师取得联系，征询意见，合理、慎重地填写“备料单”（附件1），尽可能地节约成本。 4．项目所需物料要认真、仔细核算规格与数量等，然后到指导老师处领取并填写“领料单”（附件2），在指导老师确认签字后，至物料管理老师处领取相应的物料