§10-1 结构动力计算的特点和 动力计算自由度 二、动荷载分类 三、惯性力 §10-2 单自由度体系的自由振动 二、方程解答 三、自振频率和自振周期 四、单位制 五、重力对运动方程的影响 六、结构刚度系数或柔度系数的求解 一、简谐荷载 2、待定常数 二、 杜哈梅积分 三、 一般动荷载 §10-4 阻尼对振动的影响 二、有阻尼自由振动 三、有阻尼强迫振动 §10-5 多自由度体系的自由振动 二、柔度法 例10-5-3 试求图所示刚架的自振频率和主振型。设横梁的变形略去不计,第一、二、三层的层间刚度系数分别为k、k/3、k/5。刚架的质量都集中在楼板上,第一、二、三层楼板处的质量分别为2m、m、m。 另一种作法是规定主振型 Y i 满足: 解: 1 求自振频率 刚度系数如图示,刚度矩阵和质量矩阵分别为 a b c 注意:[K]中的负值和零,概念要清楚。 a 因此 b 其中 c 其展开形式为 用试算法求得方程的三个根为 频率方程为 结构中很多问题不能简化成单自由度体系计算,必须按多自由度体系处理。如“多层房屋的侧向振动”和“不等高排架的振动”等问题。 求解方法:刚度法和柔度法。 刚度法:通过建立力的平衡方程求解; 柔度法:通过建立位移协调方程求解。 阻尼对自振频率的影响很小,此时有类似情况。 一、刚度法 1、运动方程 根据力系平衡建立运动
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