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2015年湖北省职业技能大赛 智能循迹壁障小车 2015年11月21日 摘要：随着现代化的不断发展，自动化越来越普及，对传感器的应用越来越多，要求精度越来越搞高，本设计面向机械自动化发展，采用了单片机作为控制核心，6-Bit RISC 架构 1.5 温度测量模块 该方案采用温度传感器DH11AS 18B20测量温度，DS18B20是Dallas公司生产的数字温度传感器，具有体积小、适用电压宽、经济灵活的特点适用电压宽、经济灵活的特点HC-SR04测障碍物 2 硬件的设计与实现 2.1 主控芯片AT89S52单片机最小系统板电路 2.2 电机驱动模块电路 电机驱动模块采用专用驱动芯片L298N作为电