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《机械控制工程基础》复习题及参考答案 一、单项选择题： 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C ) A．．．．．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的( B ) A．代数方程B．特征方程C．差分方程D．状态方程．设控制系统的开环传递函数为G(s)=，该系统为 A．0型系统B．型系统C．型系统D．型系统 ．二阶振荡环节的相频特性，当时，其相位移为( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0° 6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 (? A ) A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统 B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统 7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为( C ) A． B． C． D． 8． 一阶系统G(s)的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间( A ) A．越长B．越短C．不变D．不定 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下