FANUCimateC数控铣床电气控制系统及PLC控制设计.ppt

FANUC 0i mate C 数控铣床电气控制系统及PLC控制设计 目录 FANUC 0i mate C 系统构成 系统硬件配置 2、交流异步电动机的调速方法 3、变频调速器工作原理和基本构成 　　通用变频器结构原理图 4、变频调速器的选择 5、变频调速器的参数设置 例：把Pr.7的设定值从“5秒”变到“10秒” 1.运行显示和操作模式显示的确认 停止中。 PU操作模式，（按PU/EXT键） 2.按MODE键 进入参数设定模式 3.拨动 设定用旋钮 选择参数号码。 例：Pr.7“加速时间”时 4.按SET键 读出现在设定的值 例：显示“5”（出厂设定值） 5.拨动 设定用旋钮 变成希望的值 　　 例：设定值从“5”变成“10”时 6.按SET键完成设定。如图2-5所示。 　　6、CNC变频调速器的连接框图 7、数控机床进给伺服系统的组成和功能特点 7、数控机床进给伺服系统的组成和功能特点 数控机床进给速度和位置检测装置　　 数控机床进给速度和位置检测装置　　 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 系统硬件配置 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3.3 CNC主板原理图 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 3 电气控制系统设计 表3-1 开关量输入1端口分配 表3-1 开关量输入1端口分配 表3-2 开关量输入2端口分配 表3-3 输出端口分配 4、PLC控制程序设计 4、PLC控制程序设计 4.1 FUNUC-Oi系统PMC的性能和规格 4.2内装I/O卡和I/O LINK地址分配及设定 4.2内装I/O卡和I/O LINK地址分配及设定 4.3FUNUC系统PMC 的功能指令 4.4 数控机床PMC控制程序设计 4.4.1数控铣床急停及坐标轴限位控制 4.4 数控机床PMC控制程序设计 4.4.1数控铣床急停及坐标轴限位控制 Thank you! Text Text Text 9、进给伺服单元的选型 按伺服装置主电路电源输入是交流电还是直流，伺服驱动装置可分为伺服单元和伺服模块。目前主要应用的是 α系列伺服单元和βi系列伺服单元。本设计选用的伺服电机是βi系列电机，所以选用βi系列伺服单元。 Text Text Text 进给伺服单元端子功能 　　FANUC 系统βi系列伺服单元接口功能： 　　L1、L2、L3：主电源输入端接口，三相交流电源200V、50/60Hz。 　　U、V、W：伺服电动机的动力线接口。 　　DCC、DCP：外接DC制动电阻接口。 　　CX29：主电源MCC控制信号接口。 　　CX30：急停信号（*ESP）接口。 　　CXA20：DC制动电阻过热信号接口。 　　CX19A：DC24V控制电路电源输入接口。连接外部24V稳压电源。 　　CX19B：DC24V控制电路电源输出接口。连接下一个伺服单元的 CX19A。 Text Text Text 进给伺服单元端子功能 　　C0P10A：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与下一个伺服单元 的C0P10B连接（光缆）。 　　C0P10B：伺服高速串行总线（HSSB）接口。与CNC系统的 C0P10A连接（光缆）。 　　JX5：伺服检测板信号接口。 　　JF1：伺服电动机内装编码器信号接口。 　　CX5X：伺服电动机编码器为绝对编码器的电池接口。 1、CNC主板电路设计 2、电源分配电路设计 3、主轴驱动电路设计 4、进给驱动电路设计 5、PLC输入、输出电路设计 3.1主轴控制原理图 　　变频器的L1、L2、L3分别接电源的三相，STF接口为控制电机正转的端子，STR接口为控制电机反转的端子，2和5与主板的ASP相接，U、V、W接电机的三相，变频器的型号为FR-S540-3.7KW-CH(R)。主轴控制原理图，如图3-1所示。 图3-1主轴控制原理图 3.2供电原理图 　　按下按钮SB1-线圈KA0通电-KA0触头闭合-实现220V交流电到DC24V直流电的转换的电路的通电；QS1是控制整个电路的开关；按下QS2变频器通电并控制主轴电机的动作；按下QS3开关（在KA0触头闭合时）X轴Y轴Z轴的伺服放大器通电；按下QS4开关，DC24V电源供电。供电原理图，