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课程引入 课程引入 在模拟信号与系统中，用傅里叶变换进行频域分析，而拉普拉斯变换作为傅里叶变换的推广，用来对信号进行复频域分析。 在时域离散信号和系统中，用离散傅里叶变换进行频域分析，用z变换进行复频域分析。 Z变换是数字信号处理的数字基础 第1章 z变换 第1章 z变换 1.1 序列 1.2 z变换及其收敛域 1.3 z反变换 1.4 z变换的性质和定理 1.5 差分方程的解法 1.1 序列 §1.1 序列 定义：序列（离散时间信号）：是有序排列的一组离散值，这些离散值可以是实数，也可以是复数。 获得方式：对模拟信号 进行等间隔采样获得的，采样间隔为 1.2 z变换及其收敛域 §1.2 z变换及其收敛域 1、z变换的定义 序列x(n)的Z变换定义如下 2、z变换的收敛域 例 ： 求单位阶跃序列的z变换 这是一个 的无穷几何级数，当 时，级数收敛，可以用封闭形式表示。 1.2 z变换及其收敛域 对于任意序列来讲，z变换都可以写成级数形式，但只有在收敛域内才可以写成封闭形式，z变换才有意义。 1.2 z变换及其收敛域 3、不同形式序列z变换的收敛域 （1）有限长序列：如果序列取非零值的区间是有限长的，称该序列为有限长序列。 1.2 z变换及其收敛域 3、不同形式z变换的收敛域 （2）右边序列：序列在n≥n1时，序列值不全为0，而在n ＜ n1时，序列值全为0的序列。 1.2 z变换及其收敛域 结论： 1.2 z变换及其收敛域 3、不同形式z变换的收敛域 （3）左边序列： 1.2 z变换及其收敛域 结论： 1.2 z变换及其收敛域 3、不同形式z变换的收敛域 （4）双边序列： 1.2 z变换及其收敛域 4、常用序列z变换 （1）单位脉冲序列 （3） （4） （5） （6） 1.2 z变换及其收敛域 小结： (1) 收敛域中无极点，收敛域一般以极点为边界。 (2) 有限长序列Z变换的收敛域是整个z平面，特殊点z=0, ∞另外考虑。 (3) 右序列Z变换的收敛域是在某个圆的圆外，特殊点z=∞另外考虑。 (4) 左序列Z变换的收敛域是在某个圆的圆内，特殊点z=0另外考虑。 (5) 双边序列Z变换的收敛域是环状域。 (6) 特殊点的考虑： 序列x(n)的n值全部取正整数，收敛域包含z=∞点，例如因果序列的Z变换的收敛域包含z=∞点； 序列x(n)的n值全部取负整数，收敛域包含z=0点。除了上面两种情况以外，也就是说, n的取值既有正整数，也有负整数时，收敛域不包括z=0, ∞两点。 1.3 z反变换 §1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.3 z反变换 2、留数定理法（围线积分法） 根据复变函数理论，若函数X(z)在环状区域 内是解析的，则在此区域内X(z)可展开成罗朗级数，即 而 其中围线c是在X(z)的环状 收敛域内环绕原点的一条 反时针方向的闭合单围线。 1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.3 z反变换 1.4 z变换的性质和定理 §1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.4 z变换的性质和定理 1.5 差分方程的解法 §1.5 差分方程的解法 1.5 差分方程的解法 1.5 差分方程的解法 1.5 差分方程的解法 1.5 差分方程的解法 2、序列的移位 3、乘以指数序列 4、 的微分 5、 的积分 6、复序列的共轭 7、时间反向 8、初值定理 9、终值定理 初值定理的证明 终值定理的证明 10、序列的卷积 11、序列的乘积（复卷积定理） 12、帕斯维尔定理 1、序列的差分及差分方程 1.1 序列  下面，我们来进一步讨论，如果一个正弦型序列是由一个连续信号采样而得到的，那么，采样时间间隔T和连续正弦信号的周期之间应该是什么关系才能使所得到的采样序列仍然是周期序列呢？ 1.1 序列 设连续正弦信号xa(t)为 这一信号的频率为f0，角频率Ω0=2πf0，信号的周期为T0=1/f0=2π/Ω0。 