基于FPGA的IIR数字低通滤波器的设计要点.docVIP

赤峰学院 毕业论文(设计) 题 目 基于FPGA的IIR数字低通滤波器设计 学生姓名 学 号 院 系 物理与电子信息工程系 专 业 电子信息工程 指导教师 二O一一 年 六 月 一 日 基于FPGA的IIR数字低通滤波器的设计与实现 XXX 赤峰学院物理与电子信息工程系，赤峰024000 摘要：本文介绍了基于FPGA的IIR数字低通滤波器的设计与实现，首先介绍了IIR数字低通滤波器的原理和分类。接着介绍了IIR数字低通滤波器的设计方法，有用脉冲响应不变法和双线性变换法。又介绍了用VHDL语言在QuartusII软件上生成IIR数字滤波器的各模块（时序控制模块、延时模块、顶层模块、乘法累加模块），并用各个模块构建一个IIR的二阶节。最后通过实例阐明了基于FPGA的四阶IIR数字低通滤波器的设计，在QuartusII软件上仿真，并得到仿真图。 关键词：FPGA; MATLAB; QuartusII；IIR数字低通滤波器；设计；实现 1引言 在当今数字技术发展的时代，数字滤波器被广泛应用于频谱分析，模式识别，语言与图像处理等领域，数字滤波器有着精度高、实时性高、处理速度快等特点。数字滤波器根据单位脉冲响应的不同，可以分为有限长脉冲响应（FIR）滤波器和无限长脉冲响应（IIR）滤波器。FIR具有良好的相位特性，而IIR滤波器具有很好的幅频特性。IIR滤波器所要求的阶数不仅比FIR滤波器低,而且可以利用模拟滤波器的设计成果,设计工作量相对较小,采用FPGA实现的IIR滤波器同样具有多种优越性。再者按信号通过数字滤波器的特性（主要是幅频特性）来分类：有低通数字滤波器、高通数字滤波器、带通数字滤波器和带阻数字滤波器。为了更好的了解数字滤波器，我们用Field Programmable Gate Array（现场可编程门阵列）即FPGA来实现。FPGA以其优越的实时性和设计的灵活性，成了控制系统中重要的一部分，并直接采用VHDL编程简化设计步骤。可以在QuartusII、MAX+plusII等软件上作仿真。从而使得FPGA在当今通信、自动控制以及信号处理等方面得到很广泛的应用。在本文设计中提出了基于现场可编程门阵列器件（FPGA）实现IIR数字低通滤波器。并在QuartusII上做仿真。 2 IIR数字滤波器的基本结构及类型. 2.1直接型 IIR数字滤波器的结构 IIR数字滤波器传输函数的标准表达式： 其对应的差分方程为： 图2-1 直接I型 图2 直接II型将系统函数H（Z因式分解为较低的二阶型的乘积，每个 图2-3 级联型 2.3并联型IIR数字滤波器的结构 将系统函数H（Z）因式分解为双二阶之和，每个双二阶用一个直接型实现，整个系统函数作为二阶节的并联网络实现[2]。每一个二阶型传递函数为： 图2-4 并联型 2.4 IIR数字滤波器的类型 IIR滤波器主要有巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器和椭圆滤波器几种。给出了以上三种滤波器实现同样性能指标所需的阶数和阻带衰减的比较,如表1所示 表1三种滤波器性能比较 原型 阶数 阻带衰减/dB 巴特沃斯 6 15 切比雪夫I型 4 25 椭圆函数 3 27 3 IIR数字低通滤波器的设计 低通滤波器让某一频率以下的信号分量通过，而对该频率以上的信号分量大大抑制的电容、电感与电阻等器件的组合装置。 由此可以看出低通滤波器的同频带位于的整数倍。用FPGA实现滤波器的基本思想就是基于来实现的 3.1用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 设模拟滤波器的系统函数为，相应的单位冲激响应是，=. 代表拉氏变换，对进行等间隔采样，采样间隔为T，得到，将=作为数字滤波器的单位脉冲响应，那么数字滤波器的系统函数便是的Z变换。因此脉冲响应不变法是一种时域逼近法，它使在采样点上等于。但是，模拟滤波器的设计结果是，所以下面基于脉冲响应不变法的思路，退出直接从到的转换公式。 设模拟滤波器只有单阶极点，且分母多项式的阶次高于分子多项式的阶次，将用部分分式表示 …………式1 式1中，为的单阶极点。将进行逆拉氏变换，得到 …………式2 式2中，是单位阶跃函数。对进行等间隔采样，采样间隔为T，得到 …………式3 对式3进行Z变换，得到数字滤波器的系统函数，即 …………式4 对比式1和式4，的极点映射到Z平面的极点,系数不变。 如果原的频谱不是限于之间，则会在奇数附近产生频谱混叠，对应数字频率在附近产生频谱混叠。 为了避免这一现象，令那么 ………………式5 式5称为实用公式，此时 3.2用双线性变换法设计II