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1-1 质点运动的描述 本章首先借助矢量语言对质点的运动给予简洁而完备的描述， 然后利用微积分求解质点的运动学方程； 最终解决运动学中的两类问题。 物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型． 一　参考系　质点　 为描述物体运动而选的标准物． 1　参考系 2　质点 物体能否抽象为质点，视具体情况而定． 地——日间距： 1.5? ×108 km 地球半径： 6.37? × 103 km 太阳 地球 二 位置矢量　运动方程　位移 1　位置矢量 * 方向： 大小： 分量式 从上式中消去参数 得质点的轨迹方程． 2　运动方程 P 3　位移 平面运动: B A 三维运动: 4 路程( ) 从P1到P2： 路程 (3) 位移是矢量，路程是标量． 位移与路程的区别 (1) 两点间位移是唯一的． (2) 一般情况 ． 注意 的意义不同． ， ， 三　速度 1 平均速度 在 时间内，质点位移为 B A s D 2　瞬时速度（简称速度） 若质点在三维空间中运动，其速度 当 时, 速度方向 切线向前 速度大小 速度 的值 速率 平均速度大小? 平均速率 讨论 质点作曲线运动，判断下列说法的正误。 一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处，其速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨论 注意 （1）求 时的速度． （2）作出质点的运动轨迹图． 例1 设质点的运动方程为 其中 式中x，y的单位为m(米)， t 的单位为s(秒)， 解 (1) 由题意可得 时速度为 速度 与 轴之间的夹角 已知： （2）运动方程 0 轨迹图 2 4 6 - 6 - 4 - 2 2 4 6 消去参数 可得轨迹方程为 A B l 例2　如图A、B 两物体由一长为 的刚性细杆相连，A、B 两物体可在光滑轨道上滑行．如物体 A以恒定的速率 向左滑行, 当 时, 物 体B的速率为多少？ 解　 两边求导得 A B l 即 沿 轴正向 当　 时， 1.73 = B v v A B l 例: 恒定的速率u拉动纤绳, 绞车定滑轮离水面的高度为h, 求小船向岸边移动的速度。 解：以绞车定滑轮处为坐标原点, x 轴水平向右, y 轴竖直向下, 如图所示。 x l h y o x x l h 设小船到坐标原点的距离为l , 任意时刻小船到岸边的距离x总满足 x 2 = l 2 ? h 2 两边对时间t 求导数, 得 拉动纤绳的速率, 纤绳在缩短, 故 ; 负号表示沿x 轴反方向。 是小船向岸边移动的速率。 1 平均加速度 B 与 同方向 反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量 四 加速度 A 加速度大小 加速度 加速度大小 质点作三维运动时加速度为 2 (瞬时)加速度 加速度大小 加速度方向 曲线运动 指向凹侧 直线运动 说明：矢量性 瞬时性 相对性 吗？ 讨论 在Ob上截取 有 速度方向变化 速度大小变化 O 问 吗？ 讨论 因为 所以 而 例 匀速率圆周运动 所以 2.3 4.6 6.9 9.2 8.997 4 9.899 5 9.989 9 9.999 0