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立体几何中两把利剑.doc
立体几何中的两把利剑
——方向向量、法向量
刘友德
高中数学新版教材第二册(下B)立体几何中引入了空间向量。运用向量代数处理立体几何中的“点线面”问题显的非常简单,也体现了数形结合思想,淡化了传统的“形”到“形”推理方法,降低了思维难度。但在实际操作中,因自由向量的高度抽象性,学生难以掌握用向量法解几何题,主要原因是对方向向量和法向量的作用认识不够全面。读完本文读者会发现:用方向向量和法向量证明平行与垂直、求夹角与距离是如此的程序化,使复杂的几何推理,变得思路简洁、清晰而规范。
知识储备
1.既有大小又有方向的量叫向量,物理学中称为矢量。仅由大小和方向确定,而与起点无关的向量叫自由向量。数学中研究的向量是指自由向量。
2.充分理解射影、距离的定义和两向量夹角公式。
3.直线的方向向量:所在有向线段与直线平行或重合的向量叫做该直线的方向向量。
4.平面的法向量:如果,那么向量叫做平面的法向量。
5.平面法向量的求法:
例如:求三角形ABC所在平面的法向量。
思路:建立空间直角坐标系,设的法向量(若可确定法向量的某个坐标值不为0,则不妨令其值为1,以避免得到不定方程组),由, 可得两个不定方程,令其中一个不为零的变量为1(因一个平面的法向量有无数个,且彼此共线),即可求出平面的一个法向量。
使用方向向量、法向量的前提条件
适合建立空间直角坐标系,并能求出相关点的坐标。
三、 夹角问题
1.线线角
①求共面直线AB、CD所成的角 ,利用两直线的方向向量求夹角:
②求异面直线AB、CD所成的角:方法同上
另外:当时,可证两直线平行或重合
当时,可证两直线垂直
2.线面角
设为直线与平面所成的角,为直线的方向向量与平面的法向量之间的夹角,则有(如图1,ω为锐角)或(如图2,ω为钝角),即,其中
图1 图2
另外:当时,,可证;
当时,,可证或
3.二面角
设 分别为平面的法向量,二面角的大小为,向量
的夹角为ω,则有(如图4)或 (如图5)
其中:
图4 图5
判断与ω相等或互补的方法:
两法向量方向同时指向二面角内(或角外),则;
一个指向角内,另一个指向角外,则
②在计算之前不妨先依题意判断所求二面角是锐角还是钝角,然后根据计算结果取“相等角”或取“补角”。
另外:当或时,可证或重合; 当时,可证
规律:求线线角、线面角、二面角都可转化为线线角,即两个向量(方向向量或法向量)的夹角。
例1.(2005湖南)如图1,已知ABCD是上、下底边长分别为2和6,高为的等腰梯形,将它沿对称轴OO1折成直二面角如图2,
(Ⅰ)证明:AC⊥BO1;
(Ⅱ)求二面角O-AC-O1的大小.
证明:(I)由题设知OA⊥OO1,OB⊥OO1.
所以∠AOB是所折成的直二面角的平面角
即OA⊥OB. 故可以建立如图2空间直角坐标系,
则相关各点的坐标是A(3,0,0),
B(0,3,0),C(0,1,),O1(0,0,)
从而
所以AC⊥BO1.
(II)因为所以BO1⊥OC,
由(I)AC⊥BO1,所以BO1⊥平面OAC,是平面OAC的一个法向量.
设是平面O1AC的一个法向量,
由 得.
设二面角O—AC—O1的大小为,由、的方向可知,,
所以cos,=
即二面角O—AC—O1的大小是
四、 距离问题
1.点线距(求点A到直线 的距离)
思路:先在直线 上任取一个已知点B,求出向量在直线 的方向向量方向上的射影长,则所求距离(如图6)
2.点面距 (求点A到平面的距离)
思路:先在平面内任取一个已知点B,求出向量在平面的法向量方向上的射影长,则所求点面距: (如图7)
证明:
3.线面距 (求直线 到平面的距离,其中)
思路:(线面距 点面距)先在直线 平面上各任取一个已知点A、B,求出向量在平面的法向量方向上的射影长,此射影长即为所求线面距。(如图8)
4.面面距 (求平行平面与的距离)
思路:(面面距 点面距)先在平面、上各任取一个已知点A、B,求出向量在平面、的法向量方向上的射影长,此射影长即为所求面面距。(如图9)
5.异面直线的距离 (求异面直线a,b的距离)
思路:(过直线b上一点作a, //a,设a,与b确定平面,则a//,于是a,b的距离即为a到的距离。异面直线距 线面距)先在直线a、b上各任取一个已知点A、B,求出向量在平面的法向量(即直线a,b的公垂线的方向向量)方向上的射影长,此射影长即为所求异面直线的距离。(如图10)
规律:求点面距、线面距、面面距、异面直线的距离的统一步骤:
①建系,求出相关平面的法向量的坐标.
②在所求两图
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