1-1参数曲线.ppt

* * §1.1 参数曲线 一．E3 中参数化曲线的定义 则其位置向量终点全体 C ? {(x(t), y(t), z(t))?E3?t?(a, b)} 称为E3 中的一条 Ck 类参数化曲线， 简称参数曲线，并将t 称为 C 的参数； C 可用其向量形式的参数方程表示为r = r(t) , t?(a, b) ， 或写为分量形式的参数方程 在 E3 中Descartes直角坐标系 O-xyz 下， 取单位正交向量 i , j , k 为基向量． 给定三个函数 x(t), y(t), z(t)?Ck((a, b)) ， 作向量值函数 r: (a, b)?E3 t? r(t) ? x(t)i + y(t)j + z(t)k ? (x(t), y(t), z(t)) ， 一．E3 中参数化曲线的定义 给定 x(t), y(t), z(t)?Ck((a, b)) ， 则 C ? {(x(t), y(t), z(t))?E3?t?(a, b)} 称为E3 中的一条Ck 类参数化曲线，简称参数曲线，并将t 称为 C 的参数；可用其参数方程表示． 参数曲线 C 上对应于参数值 t 的点是指向径 r(t) ? OP(t) 的终点 P(t) ，即空间中的点 (x(t), y(t), z(t))?E3 ，表示为实点 P(t) 或向量值 r(t) 或参数值 t ． C0 类参数曲线也称为连续曲线，C? 类参数曲线也称为光滑曲线． 约定：由于本课程之中微积分工具使用的广泛性，为简便起见，以后不声明时在局部总考虑 C3 类参数曲线，并简称为曲线． 一．E3 中参数化曲线的定义 给定 x(t), y(t), z(t)?Ck((a, b)) ， 则 C ? {(x(t), y(t), z(t))?E3?t?(a, b)} 称为E3 中的一条Ck 类参数化曲线，简称参数曲线，并将t 称为 C 的参数；可用其参数方程表示． 参数曲线上对应于参数值 t 的点是指向径 r(t) ? OP(t) 的终点 P(t) ，即空间中的点 (x(t), y(t), z(t))?E3 ，表示为实点 P(t) 或向量值 r(t) 或参数值 t ． 连续曲线，光滑曲线．不声明时在局部总考虑 C3 类参数曲线，并简称为曲线． 在数学分析或者解析几何课程中所接触到的曲线，要么其本身就是参数化的，要么总可以进行适当的局部参数化． 二．正则曲线 参数曲线的行为的复杂性需要得到注意．对所考虑的曲线做出必要的限制是合理的． 定义1　给定参数曲线 C: r ? r(t) , t?(a, b) ． 若 r ?(t0) ? 0 ，则称 t ? t0 的对应点 r(t0) 为 C 的一个奇（异）点； 若 r ?(t0) ? 0 ，则称 t ? t0 的对应点 r(t0) 为 C 的一个正则点． 若 C 之上点点正则，则称 C 为正则曲线，并称参数 t 为正则参数． 视参数曲线为动点轨迹，正则点的几何意义则是当参数在该点处作微小变动时动点的位置同时作真正的变动． 二．正则曲线 例2　若参数曲线 C: r ? r(t) ? a = const. , t?R ，则其几何图形 仅仅表示一点，而不是正常的曲线； 此时所有的参数值对应于图形实体的同一点． 这是非正则曲线的极端例子． 例3　圆柱螺线视为动点的轨迹，通常参数化为 r(t) ? (a cos (w t) , a sin (w t) , v t ) , t?R ， 其中三个常数 a ? 0 , w ? 0 和 v ? 0 分别为动点运动的圆周半径、角速率和向上速率．此时 r ?(t) ? (?aw sin(wt) , aw cos(wt) , v) ? 0 ， 说明该参数化使之成为正则曲线． 二．正则曲线 例4　半立方抛物线光滑参数化为 r(t) ? (t3 , t2 , 0) , t?R ， 则 r ?(t) ? (3t2 , 2t , 0) ， 故此时其奇点有且仅有一个：r(0) ． 例5　按定义直接计算导向量，易知例１中的各条参数曲线都是正则的．但单位圆周具有存在奇点的下列参数化： r(t) ? (cos t2 , sin t2 , 0) , t?R ． 二．正则曲线 一般地，存在奇点的参数曲线在奇点附近的性质需要单独加以讨论，且奇点若对应于参数的一个区间则等价于对应参数的一个点； 而对于连续可微参数曲线，正则点附近总存在较小弧段使正则性得到满足， 这是由于导向量函数的模长具有连续性． 正则曲线足以作为曲线局部的主体．因此，