2空气动力学基础-2-3 环量与涡.ppt

涡管强度守恒（左图）和涡管可能存在的形式（右图） 定理1的推广： 一根涡管在流体里不可能中断，可以伸展到无限远去，可以自相连接成一个涡环（不一定是圆环），也可以止于边界，固体的边界或自由边界（如自由液面）。 这条定理可以用第一定理的结论推演而得到证明。第一定理说，涡强沿涡管不变。如果涡管到某处突然中止了，那末涡强也就应该随之变为零，而这是违反第一定理的，所以是不可能的。 §2.5.3 理想流中的涡定理 此定理称为海姆霍兹第二定理，或简称第二涡定理。 空气动力学基础 沈阳航空航天大学 航空航天工程学院 飞机设计教研室 2014年3月 第2章 流体动力学和运动学基础 第 2 章 流体运动学和动力学基础 2.1 描述流体运动的方法 2.2 流体微团运动的分析 2.3 理想流体运动微分方程组 2.3.1 连续方程 2.3.2 Euler运动微分方程组 2.3.3 Bernoulli积分及其物理意义 2.3.4 Bernoulli方程的应用 2.4 流体运动积分方程组 2.4.1 Lagrange型积分方程 2.4.2 Reynolds输运方程 2.4.3 Euler型积分方程 § 2.5 环量与涡 § 2.4 环量与涡 § 2.4.1 环量与涡的概念 研究流动的问题，还有两面个极重要的概念，一个叫环量，一个叫做涡。 速度环量：在流场中任取一条封闭曲线，速度沿该封闭曲线的线积分称为该封闭曲线的速度环量。 速度环量的符号决定于流场的速度方向和绕行方向 规定积分时逆时针绕行方向为正，即封闭曲线所包围的区域总在行进方向的左侧。 如果把一个速度向量分成三个坐标轴方向的三个分量u,v,w ,把线段ds也分解成dx, dy, dz 三个方向的三个线段，有： 沿曲线AB作速度的线积分 沿闭曲线速度的线积分 于是环量表达式为： § 2.5.1 环量与涡的概念 如果流动是无旋的， 存在位函数Φ， 那末上式中的 u ,v ,w 都可以用Φ 的偏导数表达： 说明在无旋流动中，沿着任意一条封闭曲线的速度环量均等于零。但是对有旋流动，上述结论并不成立，绕任意一条封闭曲线的速度环量一般不等于零。 § 2.5.1 环量与涡的概念 在三维流里，流体微团可以有三个方向的角速度 ωx ,ωy ,ωz ,三者合为一个合角速度是： 旋转轴线都按右手定则确定。合角速度是个向量，它的三个方向余弦是ωx/ω,ωy/ω ,ωz/ω。 涡量概念 是指流场中任何一点微团角速度之二倍，如平面问题中的2ωz ， 称为涡量，涡量是个纯运动学的概念。 § 2.5.1 环量与涡的概念 像流线一样，在同一瞬时，如在流场中有一条曲线，该线上每一点的涡轴线都与曲线相切，这条曲线叫涡线。涡线的微分方程是（给定时刻，t为参量）： 涡线 给定瞬间，通过某一曲线（本身不是涡线）的所有涡线构成的曲面称为涡面。 由封闭涡面组成的管状涡面称为涡管。 涡面 涡管 § 2.5.1 环量与涡的概念 涡量在一个截面上的面积分称为涡通量，在平面问题中，涡通量就是： 在三维空间问题中，涡通量就是： 式中的S 是任意形状空间曲面，γ是曲面上微面积 dS 的法线和ω的轴线之间的夹角。 n γ 空间问题的涡通量 平面问题的涡通量 涡线是截面积趋于零的涡管。涡线和涡管的强度都定义为绕涡线或涡管的一条封闭围线的环量。 § 2.5.1 环量与涡的概念 在有旋流动中，速度环量与涡量存在着十分密切的联系。为说明这个联系，首先考察二维流场。 § 2.5.2 环量与涡量的关系 在二维流场中，任取封闭曲线，然后把该封闭曲线所围成的面积用两组坐标的平行线分割成一系列微小面积，做每一块微小面积的速度环量并求和，得到总的速度环量。对于微元ABCD，速度环量为 § 2.5.2 环量与涡量的关系 绕整个封闭曲线的速度环量为（上图中微元矩形块的重合部分做线积分时因正负号相反而相消） 上式即为二维问题中的格林公式。 表明：沿平面上一封闭围线 l 做速度的线积分，所得的环量等于曲线所围面积上每个微团角速度的2倍乘以微团面积之和，即等于通过面积S的涡通量。 § 2.5.2 环量与涡量的关系 如果围线内没有涡通量，那末沿围线的环量必是零。如果把围线放大一些，尽管面积放大了，但只要包进去的面积里没有涡通量，那么环量值并不会改变。沿任何围线只要速度环量等于零，就说明围线内无涡通量。 推广到三维空间中的封闭曲线L上，计算的速度环量仍等于二倍角速度乘围线所包的面积，但这面积应取其在与涡线相垂直的平面上的投影值。沿一块有限大的曲面 S 的围线 L的环量仍等于 S 面上各点的二倍角速度与面积 点积： § 2.5.2 环量与涡量的关系 展开即