机械原理课程设计产品包装生产线方案八要点分析.docVIP

Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 产品包装生产线（方案8） 院 系： 船舶与海洋工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 2011.06.27-2011.07.03 哈尔滨工业大学 产品包装生产线(方案8) 1.题目要求 如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升205mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2，托盘A顺时针回转90°、下降5mm。原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送12、18、26件小包装产品。 图1功能简图 2.题目解答 （1）工艺方法分析 由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所