4 先进控制系统.ppt

4 先进控制系统 主要内容： 4.1 概述 4.2 预测控制 4.3 软测量技术 4.4 推断控制 4.5 自适应控制 4.6 解耦控制 4.7 故障检测诊断和容错控制 随着现代控制理论与计算机控制技术等学科的发展，为了满足工业生产过程自动化的迫切要求，特别是对于特性复杂的过程，如具有不确定性（如环境结构和参数的未知性、时变性、随机性、突变性）、非线性、变量间的关联性、信息的不完全性和大纯滞后性等的过程，采用PID控制往往达不到满意的控制效果，需要有新的控制系统结构与控制算法，因此，自20世纪70年代以来，国内外大力致力于先进过程控制系统的研究和开发。 将现代控制理论移植到过程控制领域，充分发挥计算机的功能，世界各国在加强建模理论、辩识技术、优化控制、最优控制、高级过程控制等方面研究。推出了从实际工业过程特点出发，寻求对模型要求不高、在线计算方便、对过程和环境的不确定性有一定适应能力的控制策略和方法。例如预测控制系统、推断控制、解耦控制、自适应控制系统、鲁棒控制系统、智能控制系统（专家系统、模糊控制……）等先进控制系统。 4.2 预测控制 20世纪70年代以来，人们设想从工业过程的特点出发，寻找一种对模型精度要求不高但同样能实现高质量控制的方法，预测控制就是在这样的背景下产生和发展起来的，并很快在工业生产自动化中获得了成功的应用，取得了很好的控制效果。