电磁流量计改造.docVIP

1#窑入窑料浆电磁流量计电气改造方案 宁夏赛马实业股份公司 张涛 我公司φ3.5M×145M湿法1#窑自建成投产以来入窑料浆采用勺式喂料机，由于勺式喂料机使用设备较多，故障点较多，且存在计量不准，入窑料浆无法累积，入窑料浆波动较大，无法实现入窑料浆与窑转速同步等缺陷。公司决定应用较成熟的仪表自动化及电磁流量计，并借鉴其他公司的成熟方案，对我公司1#窑入窑料浆系统进行了改造。 本次改造采用仪表实现闭环反馈自动控制系统。系统分为给定环节、反馈环节、比较器、控制器、执行环节、被控对象等六部分。采用闭环反馈控制系统能抵抗扰动，服从给定，由扰动所引起的偏差，只要扰动作用点被反馈路径包围，都能被反馈作用抑制或消除。系统的精度只依赖于给定和反馈检测装置的精度。因此，系统对部分元器件内部参数的变化不敏感，所以采用精度不高且成本低的元器件组成。 系统框图 系统的传递函数：W(s)=G1(s)G2(s)G3(s)/1+G1(s)G2(s)G3(s)H(s) =G(s)/1+G(s)H(s) 二、系统原理图 三、工作原理 通过接至下浆管道上的流量计变送器将流量的变化变换成4～20mA的电流信号I1，此信号经信号隔离器处理后送至积算仪进行流量的累积，积算仪并输出与流量成线性关系的4～20mA的电流信号I2送至PID调节器Svin端；取窑拖动直流电机电枢电压U经分压器变换成5V DC U1，通过给定电位器调节给定量U2，经电流电压转换器转换成与给定量成线性关系的4～20mA的电流信号I3送至PID调节器Pvin端；PID调节器根据PID控制算法，将I2、I3经过运算产生一差值电流信号I4；此差值电流信号送到伺服放大器,并与电动执行器位置发送器输出的反馈电流信号I5在伺服放大器内处理，并根据两信号的偏差极性及大小控制执行机构的工作状态。当I4I5,且其差值大于伺服放大器灵敏度时，伺服放大器通过控制固态开关使电机正转输出，使阀门开大。随着电机的运转同时获得与输出轴位移成线性的反馈电流信号I5，其值与输入信号I4的差值也逐渐缩小，直到使其差值小于死区，电机停止转动。若I4I5，则反之。 当某些原因引起窑驱动电机电压U减小使窑转速降低，给定电压U1随着减小，U2减小，I3减小，PID调节器经PID控制算法，I4减小，电动执行器反转，使阀门关小，从而流量减小，经电磁流量计检测的流量反馈信号I1减小，直到入窑流量与给定流量一致，从而实现了自动控制的目的。 四、设备选型 参照其他公司的方案，所选设备如下： 1 电磁流量计：因回转窑的最大下浆量为50m3/小时，所以选用口径为80㎜IFM4080K型 2 信号隔离器；SWP20系列 3 积算仪: SWP系列L80 4 PID调节器: SWP系列D80 5 信号阻尼器:DFZ-1000型 6 电压电流转换器: SWP系列C80 7 伺服放大器:ZPE-04Q 8 电动执行器: DKZ-4400 9 分压器:自制 10 给定调节器:5K绕线电位器 五、接线图 六、调试 1.电动执行器、伺服放大器安装前按照说明书校验。 按照接线图接完所有线后，仔细检查确保无误。接通电源，检查各仪表无损坏。 2.调节伺服放大器外壳上灵敏度旋钮，使灵敏度在1mA。 3.将B2、A4、A1、A2输入分度号设定为4～20mA电流输入。输出为4～20mA电流。 4.将A3输入分度号设定为1～5V，输出为4～20mA电流。 5.将B1、B2、A4、A1、A2、A3的量程改为50。 6.通过手动调节将阀门的开度调至0％，调节电动执行器位发信号板的零点电位器和拉杆，使位发信号板输出4mA。 7.通过手动调节将阀门的开度调至100％，调节电动执行器位发信号板的满点电位器，使位发信号板输出20mA。 8.将仪表调至自动，并下浆，观察系统的稳定性，绘制特性曲线。 9.标定实际流量与显示流量的误差，通过调节仪表量程使其一致，计算系统的精度。 实际测量值 (立方米/小时) 36.5 36.8 28.9 38.5 37.5 25.3 19.5 15.3 36.4 35.1 显示值 (立方米/小时) 36.1 36.4 29.3 38.1 37.9 25.9 20.1 15.8 36.8 34.7 误差 1.1% 1.1% 1.4% 1% 1.1% 2.4% 3.1% 3.2% 1.1% 1.2% 1.67% 实际测量值由勺喂机秒缸测量 此系统经过一年多的运行，运行可靠，精度较高，完全满足生产的要求。 作者：宁夏赛马实业股份公司湿法分厂张涛 地址：宁夏银川市西夏区新小线2公里处 邮政编码：750021 电话：（0951）2052263