800KW永磁直驱风电机组控制系统设计.docVIP

摘要 永磁直驱式风电系统以其无齿轮箱、维护成本低、噪音低等独有优势正受到越来越多的关注，已经成为变速恒频风电系统未来发展的一个重要方向。变速恒频the permanent magnet direct drive wind power system with its no gearbox, low maintenance cost, low noise, unique advantage is being more and more attention, has become a variable speed constant frequency wind power system is an important direction of future development. This paper completes the design of the control system of wind turbine, on the basis of the control system to realize the function, according to the requirement of the control system, and simply expounds the composition of the control system of line side converter control system and the current inner loop controller, voltage outer loop controller design. And regulate circuit and peripheral circuit design. Key words: wind turbine; Control system; Variable speed constant frequency and permanent magnet direct drive 目 录 摘要 I Abstract II 第一章 绪论 1 1.1 引言 1 1.2 风力发电在国内外发展趋势 1 1.3 变速恒频研究现状 4 1.3.1 双馈风力发电机组变速恒频技术现状 4 1.3.2 直驱式风力发电机组变速恒频技术现状 5 1.4 风力发电原理 6 1.5 风力发电机结构 7 1.6 本文研究内容 8 第二章 风力机的相关理论及本系统的结构 10 2.1 最大风能追踪原理 10 2.1.1贝茨(Betz)理论 10 2.1.2 风力发电机特性系数 12 2.2 风电机组的工作原理 13 2. 3 风力发电机组的分类 14 2.3.1 水平轴风力发电机 14 2.3.2垂直轴风力发电机 15 2.4 风力发电机组控制系统 15 2. 5 各类风力发电机类型比较 16 2.6变桨系统和偏航系统运行原理 19 2.6.1变桨系统 19 2.6.2偏航系统 20 第三章 变速恒频风力发电系统设计 23 3.1 变速恒频风力发电系统运行原理 23 3.2 变速恒频风力发电系统分类 25 3.2.1异步发电机交直交型风力系统 25 3.2.2双馈异步风力发电系统 26 3.2.3同步风力发电系统 27 3.3 永磁直驱同步风力发电控制系统概述 28 3.4 永磁风力发电机的设计特点 29 3.5双PWM型永磁直驱风电系统的构成 30 3.6 双PWM永磁直驱风电系统的数学模型 31 3.6.1 同步电机数学模型 31 3.7 PWM调制技术介绍 34 3.7.1 SPWM调制技术 34 3.7.2 电压源型变流器空间矢量PWM控制 35 第四章 永磁直驱同步风力发电控制系统设计 38 4.1 网侧变换器控制系统的设计 38 4.1.1 网侧变换器的电压电流双闭环控制系统设计 38 4.1.2 电流内环调节器设计 39 4.1.3 电压外环调节器设计 39 4.2 调理电路设计 40 4.2.1 测量放大电路 41 4.3 外围电路的设计 41 4.3.1 电流检测电路的设计 42 4.3.2 电压检测电路的设计 43 第五章 结论 44 致谢 45 参考文献 46  第一章 绪论 1.1 引言 发展可再生能源已经是大势所趋。主要发达国家、发展中国家，都已经将发展风能、太阳能等在可预见的时间内（2030—2050年），都将是最有可能大规模发展的能源资源之一1.2 风力发电在国内外发展趋势 在过去的5年间，风电发展不断超越其预期的发展速度，而且一直保持着世界增长最快能源的地位。2005年以来，全球风电累计装机容量年平均增长率为27.3%，新增装机容量年平均增长率为36.1。根据丹麦BTM咨询公司报告，20